转弯半径是哪个距离?是两侧履带间的距离还是其一半?
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造,坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。坦克的转向方式通常有三种:第一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向,坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制,坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比,使坦克的一条履带处于高档位,一条履带处于低档位,使两条履带产生不同的速度,坦克则向低速履带方向转向。
第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时,一条履带挂低速档,一条履带挂空档,由于挂空档的履带没有动力输出,坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向,通常是一条履带挂低速档,一条履带挂倒车档,当两条履带传动比一致,方向相反时,坦克则以车体中心为圆心,向挂倒档方向实现原地转向。
但是,在通常情况下,坦克无论是在行进间还是在停止间转向,都尽量使用差速转向,这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向,坦克的履带要承受巨大的扭转力矩,特别是对履带销会产生巨大的剪切力,影响其使用寿命。