人类是如何控制火箭飞行方向的？

在火箭的飞行过程中，怎样控制火箭的飞行方向呢？

开始有人这样设计，把定向舵安置在火箭的喷气口的尾部:当舵片转到与火箭 前进方向成一个角度时，由于从喷气口高速喷出的燃料有一部分改变了方向，不与火箭前进的方向成一条直线，火箭就会转向。这样的定向舵最少要有两个，分别控 制不同的方向。 这种方案虽然解决了控制火箭的飞行方向，但有严重的缺点，就不 管火箭需不需要转向，从火箭内部高速喷出的燃料一直都碰到舵片上，以致大大损 失了火箭前进的能量。这种方案还要求舵片必须比外壳更能耐高温。 用什么方法既能控制火箭的飞行方向，又能克服上面方案的缺点呢？有人提 出新的方案，把发动机或者喷气口设计成可以绕轴转动的。控制火箭飞行方向的 原理都是喷气方向。发动...全部

  开始有人这样设计，把定向舵安置在火箭的喷气口的尾部:当舵片转到与火箭 前进方向成一个角度时，由于从喷气口高速喷出的燃料有一部分改变了方向，不与火箭前进的方向成一条直线，火箭就会转向。这样的定向舵最少要有两个，分别控 制不同的方向。
  这种方案虽然解决了控制火箭的飞行方向，但有严重的缺点，就不 管火箭需不需要转向，从火箭内部高速喷出的燃料一直都碰到舵片上，以致大大损 失了火箭前进的能量。这种方案还要求舵片必须比外壳更能耐高温。
   用什么方法既能控制火箭的飞行方向，又能克服上面方案的缺点呢？有人提 出新的方案，把发动机或者喷气口设计成可以绕轴转动的。控制火箭飞行方向的 原理都是喷气方向。发动机或者喷气口只需转很小的角度，就可以使火箭飞行方 向改变。
  这种方案推力损失很小，克服了在喷气口后部加舵片损失火箭能量的 缺点。 现代的火箭实际上往往不止一个喷口。例如，底部中央有一个主喷气口是固 定不转动的，在主喷气口的周围有几个辅助喷气口，辅助喷气口可以转动，改变喷 气方向，控制火箭飞行方向。
   在火箭飞行中，定基准方向是个重要问题。例如定不准基准方向，就不知道卫 星是否偏离预定的飞行路线，也就不可能把卫星送入预定轨道。在地面上，定基准 方向比较容易。例如，用铅垂线可以定出与地平面垂直的方向。
  可是，在发射卫星 过程中，火箭发动时是“超重”状态，火箭停止发动时是“失重”状态，用铅垂线定垂 直于地平两的方向就行不通。 那么发射卫星时又怎样定出基准方向呢？通常采用的是陀螺仪，比如激光陀 螺仪等。
  
  高速旋转的陀螺在摩擦力很小的情况下，它的旋转轴线方向十分稳定^ 火箭设计师把陀螺仪安置在“常平架”上，把陀螺仪转起来，不管火箭在空中指向 何方，它的旋转轴始终指着一个固定的方向。因此用陀螺仪作为火箭基准方向，火 箭飞行方向稍稍有了偏离，由于陀螺仪旋转轴不变，就可以通过机械或光把方向调 整到所需要的方向上来。收起