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  请翻译成英语汽车电子技术在现代汽车工业中的应用日益广泛,而微控制器的发展则在汽车电子化进程中起到了里程碑式的促进作用。在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统的一个发展方向。该文就以摩托罗拉16位单片机 MC9S12DP256为嵌入式实时系统微处理器, 以uC/OS-Ⅱ为嵌入式实时操作系统内核, 应用单片机开发软件CodeWarrior(HCS12), 通过将uC/OS-Ⅱ内核成功地移植到MC9S12DP256微处理器上来实现了一个基本完整的嵌入式实时操作系统。
  然后,基于已经移植好的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,编写两个应用任务程序即异步串行通信SCI和CAN通信从而实现PC机与单片机以及单片机与单片机之间的数据传输。并且通过对程序的编译、调试 ,初步掌握了单片机嵌入式应用的在线开发方法。。

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