自行车在历史中是怎样发展起来的？
1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴与雨水。 别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说："别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢？应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。 经过反复试验，于1791年第一架代步的...全部
1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴与雨水。
别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说："别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢？应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。
经过反复试验，于1791年第一架代步的"木马轮"小车造出来了。这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具似的。由于车子还没有传动链条，靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗。
刚刚出现的新东西总是不那么完善的。西夫拉克并不灰心，他继续想办法加以改进。可惜，不久他因病去世了。1818年，在德国有个看林人名叫德莱斯，他每天从村东的这一片树林，走到村西的另一片树林，年年如此。
他想：如 果人坐在车子上，走走停停，随心所欲，不是 很潇洒吗？德莱斯开始制作木轮车，样子跟西 夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控 制方向的车把子，可以改变前进的方向。但是 骑车人依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面， 才能推动车子向前滚动。
当德莱斯骑车出门试 验的时候，一路上遭到不少人的嘲笑。尽管如 此，他还是十分喜欢自己发明的这架‘‘可爱的 小马崽”。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，弄到了 —辆破旧的"可爱的小马崽”。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄与前面的脚蹬连 接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后 轮小。
当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动 起未，向前跑去。这样一来，就使骑车人的双 脚真正离开地面，以双脚的交替踩动变为轮子 的滚动，大大地提高了行车速度。1842年，麦 克米伦骑上这种车，一天跑了二十公里，由于 不小心，踩车的速度过快，撞倒了路上的一个 小女孩，因此而被警察抓住，并处以罚款。
其 罪名是野蛮骑车。1861年，法国的米肖父子，原本职业是马 车修理匠，他们在前轮上安装了能转动的脚蹬 板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车 的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车 子上掉下来。
他们把这辆两轮车冠以‘‘自行车” 的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出，让 观众大开眼界。1869年，英国的雷诺看了法国的自行车之 后，觉得车子太笨重了，开始琢磨如何把自行 车做得轻巧一些。
他采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车 子的前轮较大，后轮较小。从而使自行车自身 的重量减小一些。从西夫拉克开始，一直到雷 诺，他们制作的五种型式的自行车都与现代自 行车的差别较大。
真正具有现代形式的自行车是在1874年诞 生的。英国人罗松在这一年里，别出心裁地在 自行车上装上了链条与链轮，用后轮的转动来 推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看 起来不够协调，不稳定。1886年，英国的斯塔利，是一位机械工程 师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自 行车样式，为自行车装上了前闸与车闸，前后 轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了 菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。
斯塔利 不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和 推广应用开辟了广阔的前景，因此他被后人称 为"自行车之父”。斯塔利所设计的自行车车型 与今天自行车的样子基本一致。
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