RTLinux环境下串口数据的接收与发送是怎么样呢？
RTLinux提供几个主要的串口API函数
（1）void rt_com_setup（unsigned int com，unsigned baud，unsigned parity，unsigned stopbits，unsigned wordlength）
其中com是串口在rt_com_table中的下标；baud是端口工作的波特率；parity为端口的奇偶校验策略，可选的值有RT_COM_PARITY_EVEN，RT_COM_PARITY_NONE，RT_COM_PARITY_ODD，这些都定义在rt_com。 h中。在使用COM口通信之前，应先使用些函数对其进行设置。
（2）int...全部
RTLinux提供几个主要的串口API函数
（1）void rt_com_setup（unsigned int com，unsigned baud，unsigned parity，unsigned stopbits，unsigned wordlength）
其中com是串口在rt_com_table中的下标；baud是端口工作的波特率；parity为端口的奇偶校验策略，可选的值有RT_COM_PARITY_EVEN，RT_COM_PARITY_NONE，RT_COM_PARITY_ODD，这些都定义在rt_com。
h中。在使用COM口通信之前，应先使用些函数对其进行设置。
（2）int rt_com_read（unsigned int com，char *ptr，int cnt）；
此函数功能为将串口号为"com"的串口中的数据读入到ptr指针指向的一个数据区中，cnt为最多读入的字符数，该函数返回实际读入的字符数。
（3）void rt_com_write（unsigned int com，char *ptr，int cnt）
此函数功能为将ptr指针指向的一个数据区中的数据写入到串口号为"com"的串口中，并打开传输控制。
cnt为最多写入的字符数，该函数返回实际写入的字符数。
以上两个读写函数均是对底层硬件中断的封装。其中断处理函数定义在rt_com。o中。
其串口通讯默认采用的是轮询的机制，可能会在一定程度上影响系统的实时性能。
可以通过修改口串口驱动程序实现中断触发方式。
思路如下：
先调用rt_com_setup函数设置串口，然后用rt_free_irq（irq）删除RTLinux中封装的串口中断处理程序rt_com1_isr（），再利用rtl_request_irq（irq，user_com1_handler）；安装用户定义的串口1的中断处理程序user_com1_handler。收起
