人类是怎样控制机器人的?
机器人是高科技发展的产物,是人类聪明才智的体现。机器人作为一种人类开发出来的特殊的自动化机械,它的到来就是为人类服务,当好人类的助手。有人怀疑,当技术越来越先进后,人们对机器人赋予的“智能”会越来越高,如果有一天,机器人像文艺著作中描述的那样,能自我繁殖(复制),报复人类,岂不太可怕了。 但是专家们都明确指出,这种状况是 不会出现的。从技术角度看,工程师对机器人的控制都有缜密的考虑,机器人的安全性和可靠性作为一门专门技术得到广泛研究。一般的机器人都是由计算机控制的,低级的机器人就是按计 算机设置的程序做固定的工作,控制系统安全,它设有故障报警装置,一旦发生故障,修理 人员可以马上进行维修...全部
机器人是高科技发展的产物,是人类聪明才智的体现。机器人作为一种人类开发出来的特殊的自动化机械,它的到来就是为人类服务,当好人类的助手。有人怀疑,当技术越来越先进后,人们对机器人赋予的“智能”会越来越高,如果有一天,机器人像文艺著作中描述的那样,能自我繁殖(复制),报复人类,岂不太可怕了。
但是专家们都明确指出,这种状况是 不会出现的。从技术角度看,工程师对机器人的控制都有缜密的考虑,机器人的安全性和可靠性作为一门专门技术得到广泛研究。一般的机器人都是由计算机控制的,低级的机器人就是按计 算机设置的程序做固定的工作,控制系统安全,它设有故障报警装置,一旦发生故障,修理 人员可以马上进行维修。
为了防止机器人受干扰而失去控 制,在控制系统中一般都设有抗干扰的装置。另有些机器人是由人通过遥控(或者缆控) 进行控制的,例如潜入几千米的深海进行作业的机器人就是缆控的,操作人员在控制室内通过观测由机器人发送回 来的图像等信息,操纵机器人进行探测、打捞和救援。
许多特种机器人如爬壁机器人、室内清洁机器人等,甚至一些用 于侦察、防暴和排险的军用机器人,都是靠遥控指挥的。第二、三代高级机器人,大多采用了人工智能技术,控制机器人的计算机更加先进,控制要求更高。
工程师按照人工智能原理为机器人编制了很多软件,例如:通过开发一个称为“专家系统”的软件,向机器人灌输丰富的知识;通过安装各类传感器,使机器人对周围的情况有所了解。这类高级机器人一般都具有对各类信息综合处理的能力、推理的能力和作出判 断的能力。
如20世纪70年代,美国宇航局执行“海盗”号宇宙 飞船火星着陆计划,派出两台机器人用于采集样品。机器人在计算机控制下,按科学家预先编制的程序采集样品,进行科学实验,然后将结果通过卫星传回地面。
90年代后期,美国派出 的机器人能够在事先情况不明的火星表面独立“行走”。这种对环境适应的能力就来自于科学家事先为机器人编制好的软件以及机器人本身的精密性和可靠性。可以预见,随着科学技术的不断发展,人类对机器人的控制方法也越来越先进。
但是不管怎样,机器人始终是在人类的控制之下。收起