抗日战争都知道抗日战争是从卢沟桥事变开始，可是日本军队很早就在中国驻扎，他们是怎么进来的？为什么哪时不算侵略？
看来楼主的历史要补补啦。
七七事变前日本在中国的驻军主要有3部分：关东军、台湾驻军、上海驻军。除上海驻军外都是有鞑靼皇朝（耻于称满清）与日本签订的条约规定驻军的。
1、关东军：前身是“关东都督府”的卫队，日俄战争后，日本占据东北，成立殖民机构“关东都督府”辖下一支1000人的卫队用于保卫都督府和侨民。 又《马关条约》规定“中国将管理下开地方之权，并将该地方所有堡垒军器工厂及一切属公对象，永远让与日本。”、条约中第二款第一项为“下开划界以内之奉天省南边地方以鸭绿江溯该江以抵安平河口，又以该河口划至凤凰城、海城、及营口而止，划成折线以南地方。 所有前开各 城市，皆包括在划界线内。该线抵营口...全部
看来楼主的历史要补补啦。
七七事变前日本在中国的驻军主要有3部分：关东军、台湾驻军、上海驻军。除上海驻军外都是有鞑靼皇朝（耻于称满清）与日本签订的条约规定驻军的。
1、关东军：前身是“关东都督府”的卫队，日俄战争后，日本占据东北，成立殖民机构“关东都督府”辖下一支1000人的卫队用于保卫都督府和侨民。
又《马关条约》规定“中国将管理下开地方之权，并将该地方所有堡垒军器工厂及一切属公对象，永远让与日本。”、条约中第二款第一项为“下开划界以内之奉天省南边地方以鸭绿江溯该江以抵安平河口，又以该河口划至凤凰城、海城、及营口而止，划成折线以南地方。
所有前开各 城市，皆包括在划界线内。该线抵营口之辽河后，及顺流至海口止，彼此以河中心为界。辽东湾南岸及黄海北岸，在奉天所属诸岛亦一并在所让界内。” 1919年都督府的民政部改“关东厅”、陆军部改“关东军”，关东军的任务是保卫关东州、南满州的铁路（即日本人经营的满铁），要求每里15人共15000人左右。
可见，关东军的驻扎或是在中国让与日本的殖民地内，或是有合理理由（保护铁路）不算侵略。
2、台湾驻军：1895年4月17日鞑靼皇朝与日本签订《马关条约》的第二款第二、三项为：台湾全岛及所有附属各岛屿。
澎湖列岛，即英国格林尼次东经百十九度起至百二十度止，及北纬三十三度起至二十四度之间诸岛屿。“永远让与日本”。可见，台湾驻军也是驻扎在中国让与日本的殖民地内，也不算侵略。
3、上海驻军：日本在上海驻军自1894年甲午战争时开始，当时有日本军舰常驻黄浦江。
1897年，上海小车工人示威，日舰“大岛”号20名士兵登陆守备日本驻上海总领事馆，这是日军在上海派驻地面部队的开始。1900年义和团起义时，也有日本水兵登陆。1904年日俄战争期间，上海宣布中立。
2月，日本驻上海领事要求上海道台驱逐在沪俄舰。该要求被俄国领事拒绝，日海军派军舰“秋津舟”号开进黄浦江监视俄舰，一月后才离开。1905年大闹会审公廨案发生时，日舰“对马”舰陆战队登陆，在东本愿寺成立守备警察队本部。
同年，日本海军编成南清地方警备舰队，1909年，改名为第三舰队。1918年7月，驻上海日本军舰上的水兵在虹口与工部局华捕发生大规模冲突，双方均有人员受伤，此事还造成1名日捕死亡。1928年4月，济南惨案发生，上海及全国各地掀起抗日风潮。
5月，日本增派大批舰艇来沪，计有第二十六驱逐舰队的“柿”号、“栗”号、“梅”号、“榆”号及第十六驱逐舰队的4艘军舰，同时载来大批海军陆战队。日军到沪后在北四川路不断与上海市民发生冲突，又频繁在沪西、沪北华界一带进行侦察活动。
1931年“九·一八”事变后，驻沪各国军队协防租界，日军负责守备公共租界北区、东区。同时，日军借口保护日本侨民，坚持将北四川路以西的界外地区划入守备范围。当时日军在沪军队以海军陆战队为主，约1800人，司令部设在江湾路1号。
1932年“—·二八”事变时，日海军将领盐泽幸一、野村吉三郎一度担任侵沪日军指挥官，日海军第三舰队共28艘舰船云集上海，其旗舰“出云”号泊于虹口汇山码头。2月，日海军作战失利，日本陆军第二十四旅团、第九师团在植田谦吉率领下抵沪参战，后又增派第十一、十四师团抵沪，侵沪日军由陆军大将白川义则统一指挥。
5月5日，中日双方签署停战协定，原则规定日军必须完全退入公共租界及虹口越界筑路地区。同年，日军司令部迁至北四川路20号。1933年又迁至江湾路10号。此后，日军又在虹口、沪西的越界筑路地区购买或租用土地房屋，以供驻军。
但当时各国在上海均有驻军,虽然算是侵略,中国也不敢犯众怒。
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