有谁知道咱们的无人机情况？侦查、
１。 ASN206多用途无人机
ASN-206是西北工业大学西安爱生技术集团研制的多用途无人驾驶飞机。1994年12月完成研制工作。
该机是一种配套完整、功能齐全、性能先进、适合野外条件使用的无人机。 可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域，也可用于航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。飞机采用后推式双尾撑结构形式。
ASN-206具有数字式飞机控制与管理系统、综全无线电系统和先进任务设备。 因而该系统可以在150千米远纵深范围内昼夜执行作战任务。侦察情报信息可以实时传输至地面站，进行观察和监视。定位较...全部
１。 ASN206多用途无人机
ASN-206是西北工业大学西安爱生技术集团研制的多用途无人驾驶飞机。1994年12月完成研制工作。
该机是一种配套完整、功能齐全、性能先进、适合野外条件使用的无人机。
可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域，也可用于航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。飞机采用后推式双尾撑结构形式。
ASN-206具有数字式飞机控制与管理系统、综全无线电系统和先进任务设备。
因而该系统可以在150千米远纵深范围内昼夜执行作战任务。侦察情报信息可以实时传输至地面站，进行观察和监视。定位较射系统能为打击武器实时的指标地面目标的坐标和校正火炮射击。飞机利用固体火箭助飞，零长发射，伞降回收，可多次使用，不需要专用起降跑道。
1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
动力装置：1℉S-700型四缸二冲程活塞式发动机，功率为37。3千瓦。
主要机载设备：垂直相机和全景相机、红外探测设备、电视摄像机，定位校射设备等。
尺寸数据：翼展6米，机长3。8米，机高1。4米。
重量及载荷：最大起飞重量222千克，任务设备重量50千克。
性能数据：最大平飞速度210千米/小时，实用升限6000米，航程150千米，续航时间4-8小时。
２。 无侦-5
无侦-5是一种高空、高亚音速无人驾驶侦察机，它使用可见光照相机从5个窗口进行昼间高空摄影侦察任务。该机由母机(图-4或运-8)在空中放飞，用降落伞回收收。1972年首飞，1980年通过设计定型。
机长:8。97米
机高:2。18米
翼展:9。76米
最大投放重量:1680千克
巡航速度:800-820千米/小时
最大航程:2500千米
续航时间:3小时
跟踪距离:400千米
实用升限:17500米
发动机:1台WP-11
制造公司:北京航空航天大学
３。
歼-5有少量退役歼-5被改装成了无人靶机和无人攻击机（在拆除了机炮和其它设备后，安装了500公斤弹头，飞行距离达1560公里
４。ASN-104（D-4）无人驾驶侦察机
ASN-104（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。
1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。
全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。
ASN-104的遥控距离为60千米，其发展型ASN-105的遥控距离为100千米。
动力装置： 1台HS-510四缸二冲程气冷活塞式发动机，最大功率22千瓦（30马力）。
主要机载设备： 全方位航向飞行控制系统，无线电遥控、遥测系统、航空照相机及电视摄像机等。
尺寸数据： 翼展4。3米、机长3。3米，机高0。9米，机翼面积1。85平方米。
重量及载荷： 最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。
性能数据： 最大平飞速度205千米/小时，巡航速度150千米/小时，实用升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时。
５。ASN-7标靶无人机
ASN-7是小型快速空中靶机，用于进行地空合练和实弹打靶训练，可以拖靶飞行，也可以供导弹打靶，还可以可以作为空中平台进行航空侦察和遥测。该机采用火箭助推、发射架或拖车上零长发射。
制造公司:西安爱生技术集团
６。靶1/靶2无人机
B-2型靶机是中国西北工业大学研制的低空低速小型遥控靶机，主要用作地面防空部队进行战术训练的目标机。B-2的特点是体积小、重量轻、操纵简便、抗干扰能力强、机动性好、使用经济。
它不要机场即可起飞降落，在一般气象条件下就能飞行，用普通汽车用汽油作燃料，适应性较强。主要用作部队中小型高炮实弹射击，夜间打靶，也可用作雷达训练的空中目标，还可以模仿歼击机或强击机对地面攻击的飞行动作，配合战术演习。
1966年开始研制，1968年首次试飞，1970年成批生产。经过改进，1974年又将改进型移交工厂投入成批生产。累计总产量数千架。1978年，B-2靶机的研制获全国科学大会奖。
设计特点
机体结构 采用玻璃钢蜂窝夹层结构，其中有少量金属或木质受力件。
这种结构重量轻，成形容易，维护方便。舱门使用弹簧插销，开闭方便。机翼和水平尾翼可以拆卸，便于装箱运输。B-2的机身有机舱可装两个拖靶。需要时，用无线电指令依次放出拖靶，供实弹射击。如果需要，机舱里可安装曳光弹。
翼尖可装夜航灯，供夜间飞行时操纵人员观察。
动力装置 一台HS-280四缸二行程气冷活塞式发动机，工作容积278毫升，额定功率10。3千瓦(14马力)，飞行中可通过无线电操纵改变其功率。
机身内装有软油箱。螺旋桨为木质双叶定距型，直径0。67米，螺距0。65米。
发射和回收 B-2借助于助推火箭在一轻便发射架上零长发射起飞。飞机着陆用降落伞，整个开伞过程按预先设计的程序进行。
飞机腹部装有滑橇减震系统。滑橇上装有触地抛伞开关。飞机一旦触地，主伞脱开，防止有风时，张开的伞拖坏飞机。
机载设备 无线电设备系统由遥控设备、遥测设备和定位设备组成。自动驾驶仪由垂直陀螺、高度传感器、磁感应罗盘、运算放大器、伺服机构和时间程序装置等组成。
制导和控制 自动驾驶仪可使靶机在无人操纵的情况下稳定在某一姿态飞行。最基本的是等高定向直线飞行，通过遥控可切换自动驾驶仪的状态为等坡度左右盘旋及等角度爬升或俯冲，从而组成所需要的任意飞行航线。
当打开时间程序控制装置后，靶机按预排程序飞行。
在15公里的距离内，操纵手可操纵飞机作等高定向直线飞行、左右盘旋、爬升和俯冲飞行。还可以控制发动机功率、拖靶的施放与切断、程序飞行机构的控制以及打开回收系统。
遥测设备可向地面提供靶机的高度和航向等飞行参数，还能发回故障告警等信号。定位设备是用来确定靶机的极座标的，有方位和距离两个参数，指示靶机的位置。在视线外的长距离飞行中，遥测和定位设备所显示的高度、航向、距离和方位等信号是操纵手控制靶机的重要数据。
技术数据
外形尺寸
翼展 2。7米
机长 2。55米
机高 0。76米
螺旋桨直径 0。
67米
重量数据
起飞重量 53千克
最大载重 5千克
燃油重量 6千克
性能数据
最大平飞速度(500米高度) 250公里/小时
最大使用升限 2000米
低空飞行高度 50～150米
续航时间 60分钟
无线电控制半径 15公里
７。
靶-5Ⅰ(“长空”-1)型无人靶机
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。
1966年12月6日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责，曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。
在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武器等试验中发挥了重要作用。
长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，可供导弹打靶或防空部队训练。
长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。
发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。
翼尖短舱、尾翼翼尖、进气道唇口、机头与机尾罩均用玻璃钢制造。中单翼结构的矩形机翼采用不对称翼剖面，有2度的下反角，机翼安装角为0°45'。
机翼翼尖处吊有两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用对称翼剖面的矩形翼面。机翼和尾翼均为铝合金单梁式薄壁结构。机载设备、自动驾驶仪分别装在前后段，机身中段为压力供油式油箱。
设计中直接利用机身外壳s作为油箱壁，节省了重量。改进型号的机翼下有两个小型副油箱。
长空一号的起飞非常有特色，采用一架可回收的发射车进行助推起飞。在一张澳大利亚“金迪维克”小车图片的启示下，赵煦找到了地面起飞车的灵感。
飞机固定在发射车的三条短滑轨上，发动机舱底部有一推力销，用于固定。起飞时飞机发动机启动，带动发射车开始滑跑。当滑跑速度达到275千米/时，飞机已经得到足够的升力可以升空。这时推力销在发射车上的冷气作动筒作用下拔开，飞机脱离发射车，开始爬高。
发射车因无动力而减速，随后地面人员发出无线电指令，抛出制动伞，并控制刹车使发射车停住。
发射车可重复使用。发射车内装有航向自动纠偏系统，确保在1000米滑跑距离内航向偏离维持在30米内。
发射车助推起飞固然减小了无人机本身的复杂程度，但与空投或火箭助推起飞方式相比，较为复杂和麻烦，当然好处是省却了调用有人飞机作为母机。拉-17靶机使用空投方式放飞。
长空一号起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。
长空一号C型能进入地面武器射击区域2到8次，提供射击机会。
拉-17使用的是推力较小的发动机，长空一号后来改用一台改进的WP-6涡喷发动机，尾喷口改装成固定式，可通过改变发动机转速来调节推力，海平面额定静推力21。
1千牛，最大静推力24。5千牛。该发动机原为歼-6所采用。整体油箱的容量为820升，燃油质量600千克，B、C型加副油箱后，燃油质量达840千克。由于WP-6发动机推力比原来的发动机大7倍，而长空一号外型不变，使得起飞过程中不可避免地产生了过早升力矩，致使靶机起飞试验一直有问题。
后来采取了与一般飞机起飞时减小低头力矩、增强升力相反的方法，在长空一号起飞时加大其低头力矩解决了这一问题。
长空一号的降落和世界其他无人机相比略显笨拙，实际上是一种硬着陆。当其在无线电指令指引下进入预定着陆场地时，在500米高度自动拉起，然后进入无动力下滑。
接地时保持较大的攻角，尾部首先着地，靠发动机吊舱和尾喷口吸收部分撞击能量，实现主体部分回收。机体经修复后即可再次使用。这种不完全的重复使用，对使用费用、维护难度上有较负面的作用。
７。
长虹-1
长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。
该机于69年开始研制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备部队。
当然这是官方说法，明眼人一看就知道，长虹-1很明显是我军多次击落的美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机的翻版。
近年的公开文献也证实确实是仿制了“火蜂”。
越战期间，“火蜂”多次侵入我国领空，初期我机截击连连失利。1964年11月15日，我空军某部中队长徐开通驾驶歼-6机，在距离“火蜂”230米处开火，一直打到距离140米，炮弹直穿发动机，终于将敌机击落。
在此后一段时间内，通过解放军空军与美军不断的斗智斗勇，多次成功击落“火蜂”，其中包括美军专门针对解放军歼-6性能进行改进的“火蜂”高空改进型。甚至连歼-5都曾成功击落敌无人机。当然“火蜂”坠地后科研人员就可以详细的进行研究了。
1969年北京航空航天大学在此基础上修整、改装、试制，历时10个月，设计定型。但此时离真正成功还远。
长虹-1本身的研制可参照击落的“火蜂”，但无人机的地面监测控制系统的仿制则完全得靠自己。
60年代起，以毛士艺为核心的科研部门进行了地面站研制工作。经过艰苦努力，该部门终于建成了配套的无人机地面控制站。1970年无人机在东北的靶山试飞，依靠地面站指挥其运行，试飞取得了成功。后该系统进一步进行了无人机地面雷达远程数字距离跟踪系统的改装改进，1978年在大航程试飞中通过了“航空委”的鉴定。
这时长虹-1才接近成功。该远程跟踪系统具有400千米自动跟踪的能力，因此400千米也是长虹-1的最大实用半径。1979年又再进行了机载四坐标卡尔曼滤波跟踪系统的改进工作。1980年12月25日，无侦-5/长虹-1真正宣告研制成功。
长虹-1采用大展弦比后掠中单翼，主要机体结构为铝合金。机翼上各有一片翼刀，有副翼。
长虹-1飞机由大型飞机(母机)带飞到4000-5000米的高度投放。母机开始试用过苏联制图-4轰炸机(左图，仿自B-29)，后来采用运-8E，而“火蜂”的母机采用C-130(下下图)，与运-8相当。
长虹-1由其母机携带起飞，在空中投放，自动爬升到工作高度，随后按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后长虹-1自动返航，飞到回收区上空，飞机可在程控或遥控状态下进行伞降回收。在自动导航系统的控制下，长虹-1可在直飞1000千米时，保证飞行横向偏差不超过2。
5%。全程可通过配套的地面无线电控制站与机上测控标雷达组成的遥测、遥控、纹标三合一的无线电控制系统进行控制。回收后经过一定维护，可重复实用多次。
长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。
脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
动力采用1台涡喷-11(WP-11)小型涡喷发动机(下图)，海平面最大静推力8。
33千牛。涡喷-11是一台增压比为5。5的涡轮喷气发动机，高空性能好，成本低。该发动机由单级跨音轴流压气机、单级离心压气机、离心甩洞的环行燃烧室和单级轴流涡轮组成。上述指标与“火蜂”采用的J85-100涡喷发动机类似，推力略小(仿制发动机总是会有这种情况)。
涡喷-11具体由北京航空航天大学动力系第401小发动机设计研究室负责研制改进。401发动机研究室成立于60年代中期，建立初衷就是为了研制无人驾驶高空侦察机的WP-11发动机。该发动机从1965年开始研制，1971年国产首台WP-11发动机进行台架试验，1977年设计定型，并进行国家鉴定试车。
1978年WP-11发动机通过国家鉴定试飞，转入正式生产。在80年代和90年代，401所先后与航天集团有关单位合作研制该发动机的改型，应用于海鹰-4岸对舰导弹和某型号巡航导弹。2000年初研究室将WP-11发动机的使用寿命增加了近一倍，并通过了鉴定。
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