门式起重机按主梁结构形式分为哪些？

为什么单梁，双梁起重机要选用变频调速

1、可以明显降低故障，减少机构磨损。国产、苏式、传统式起重机的起升、大车及小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，达成降低故障，减少机构磨损的目的。 2、操作简便、精确定位。变频器可以随时进行转...全部

  1、可以明显降低故障，减少机构磨损。国产、苏式、传统式起重机的起升、大车及小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，达成降低故障，减少机构磨损的目的。
  2、操作简便、精确定位。变频器可以随时进行转速的调节，从而实现了无级调速，使用人员的操控更为简便和准确，加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的高效安全运行提供全面的保护，适合于反复点动操作，便于精确控制。
  3、节能环保。最值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能，达到节能环保的目的。单梁行车起升电机为可为锥形电机，双梁起重机为普通异步电机，锥形电机带有自动刹车装置，在切断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。
  因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配合直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。
  对于普通异步电机，需要稳定可靠的制动器控制逻辑，起升专用变频器具备专业的起重机功能，具备完善可靠的制动器控制时序，确保松开制动器和闭合制动器的时候重物不会发生下溜的现象。收起