什么叫电力拖动系统？包括哪几部分
1、 电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 2、 电动机和发电机结构基本相同，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，
静止部分称为定子。
3、 定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。
4、 换向极作用是改善直流电机的换向，一般电机容量超过1KW时均应安装换向极。 5、 直流电机的转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。
6、 极距有符号τ表示计算公式τ=πD/2p，其中D为电枢铁心外直径，p为直流电机磁极对数。
7、 简答题：单叠绕组的特点：
（1） 同一主磁极下的元件串联在一起组成一个支路，...全部
1、 电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 2、 电动机和发电机结构基本相同，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，
静止部分称为定子。
3、 定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。
4、 换向极作用是改善直流电机的换向，一般电机容量超过1KW时均应安装换向极。 5、 直流电机的转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。
6、 极距有符号τ表示计算公式τ=πD/2p，其中D为电枢铁心外直径，p为直流电机磁极对数。
7、 简答题：单叠绕组的特点：
（1） 同一主磁极下的元件串联在一起组成一个支路，有几个主磁极就有几条支路。 （2） 电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电动势最大，电刷间电动势等于并联
支路电动势。
（3） 电枢电流等于各并联支路电流之和。 8、 并联支路对数a与主磁极对数相同即a=p。
9、 同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数a=1,与磁极对数p无关。
10、名词解释：电枢反应：当励磁绕组中有励磁电流，电机带负载后，气隙中的磁场是励磁磁场和电枢磁场共同作用的结果。
电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。
11、电动势常数：Ce=PN/60a 转矩常数CT=pN/2πa。二者关系为CT=9。55 Ce。 12、简答题：直流电机改变换向的方法：
改善换向的目的在于消除或削弱电刷下的火花。
由于电磁原因是产生火花的主要因素，所以下面主要分析如何消除电磁性火花。
一般有两种方法1：选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间的接触电阻；2、装设换向极 13、直流发电机有并励发电机、串励发电机和复励发电机三种
14、并励直流发电机的自励条件有三个：1、电机的主磁极要有剩磁。
2、并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的磁通与剩磁通的方向相同。3、励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。
15、单叠和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别为p和2。
16、简答题：系统运动状态的判断？
1、当Tem=TL,dn/dt=0时，系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 2、当Tem>TL ，dn/dt>0时，系统处于加速运行状态，即处于动态过程
3、当Tem〈TL，dn/dt〈0时系统处于减速运行状态，也是处于动态过程
17、反抗性负载特性曲线位于坐标轴的1、3象限，位能性恒转矩负载位于坐标轴的1、4象限。
18、选择题：水泵、油泵、通风机和螺旋桨等机械的负载转矩基本上与转速的平方成正比关系。
19、名词解释：直流电动机的机械特性：在电动机电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。
固有机械特性；认为机械特性见P43
20、电枢串电阻后电阻越大斜率越大，电动机降低电压认为特性曲线的斜率不变。减弱磁通时机械特性曲线斜率变大。
21、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：
1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即存在Tem=TL
2、充分条件：在交点Tem=TL处，满足dTem/dn
大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因此只要电动机具有下降的机械
特性，就能满足稳定运行的条件。
22、电机直接启动电流将达到很大的数值，通常可达到额定电流的10—20倍。
23、反接制动分为电压反接制动和倒拉反接制动两种。（填空）
24、名词解释：静差率：电动机的转速降落ΔnN=n0-nN与理想空载转速n0之比，就称为静差率，用百分数表示为§%=n0-nN/n0×100%=ΔnN/ n0×100%。
电动机的机械特性越硬，其静差率越小，转速的相对稳定性就越高。收起
