单膜片的真空助力器的结构如何？怎样工作的？
真空助力器通过助力器推杆10与制动踏板相连接[图5-7(a)]，則端的制动王缸推杆1与王缸后活塞后部相联系。助力器内腔通过真空单向阀3与发动机进气管相通。外界的空气经过过滤装置过滤后进入助力器的右腔。 膜片座总成由橡胶膜片5、膜片座6、控制阀7、控制阀弹簧8、推杆弹簧9、柱塞12和反作用胶垫13组成。膜片座左边有膜片回位弹簧2，膜片座外边有用于封闭和防止内外气体交流的气封11。控制阀7与在膜片座上加工出来的阀门座组成真空阀，控制阀7离开阀门座，真空阀开启[图5-7U)]，靠紧阀门座，真空阀关闭[图5-7(b)]。 柱塞12与控制阀7组成大气阀，当柱塞12与控制阀7贴紧时[图5-7(a)...全部
真空助力器通过助力器推杆10与制动踏板相连接[图5-7(a)]，則端的制动王缸推杆1与王缸后活塞后部相联系。助力器内腔通过真空单向阀3与发动机进气管相通。外界的空气经过过滤装置过滤后进入助力器的右腔。
膜片座总成由橡胶膜片5、膜片座6、控制阀7、控制阀弹簧8、推杆弹簧9、柱塞12和反作用胶垫13组成。膜片座左边有膜片回位弹簧2，膜片座外边有用于封闭和防止内外气体交流的气封11。控制阀7与在膜片座上加工出来的阀门座组成真空阀，控制阀7离开阀门座，真空阀开启[图5-7U)]，靠紧阀门座，真空阀关闭[图5-7(b)]。
柱塞12与控制阀7组成大气阀，当柱塞12与控制阀7贴紧时[图5-7(a)]，大气阀关闭，柱塞12与控制阀7分开后[图5-7(b)]，大气阀开启。不制动时，锥形的推杆弹簧9将助力器推杆10和柱塞12推到右（后）极限位置，如图5-7(a)所示。
这时候在控制阀弹簧8的作用下，控制阀7的中部伸长，与柱塞12的后端紧密接触，空气阀关闭，外界空气不能进入后腔。气室前腔经过通道B，后腔经过通道A，使其相互连通，没有助力作用。发动机启动后，发动机进气管内的真空度通过真空单向阀3作用在膜片左端，通过开启的(控制阀7离开了膜片座上的真空阀座）真空通道B和A，作用到助力器的右腔，膜片两边压力相等，膜片座在膜片回位弹簧2的作用下处于靠最右侧的位置。
踏下踏板的初期[图5-7(b)]，助力器推杆10推动柱塞12左移，当柱塞12与反作用胶垫13之间的间隙消除后，推动力经过反作用胶垫13传给制动主缸推杆1。因为橡胶是不可压缩的柔性材料，有着和液体一样传递压力的性质，所以经过反作用橡胶垫13传动以后，制动主缸推杆1从反作用盘得到的力大于柱塞12加于反作用盘上的力，但制动主缸推杆1的位移小于柱塞12的位移[图5-7(b)]。
控制阀7在控制阀弹簧8的作用下变形拉长左端左移，直到与膜片座上的真空阀座接触为止。这时候，气室的后腔与前腔隔绝，真空阀关闭。助力器推杆10继续推动柱塞12左移，柱塞12与控制阀7之间就会出现间隙。
这样外界的空气经过滤芯、控制阀内腔和通道A后进入后腔，使后腔的真空度降低，形成向左（前）推动橡胶膜片5和使膜片座6向前运动的推力，橡胶膜片5和膜片座6左（前）移。如果此后踏板推杆不再移动，橡胶膜片5和膜片座6向左（前）移，直到再次与柱塞12接触，此时真空阀和大气阀都关闭，达到一个制动液压力稳定不变的平衡状态[图5-7(c)]0任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的大气压力增加总是与踏板行程呈正比例关系变化，这就体现了助力器的随动作用。
放松制动踏板后，助力器推杆10解除了对柱塞的推力，橡胶膜片5在膜片回位弹簧2和主缸活塞回位弹簧的作用下很快回到如图5-7(a)所示的不制动、无助力的状态。助力器两腔真空度差形成的推动力除了一部分用来克服膜片回位弹簧2的张力以外，其余的推力都作用在反作用胶垫13上，因此制动主缸推杆1所受的力是膜片座6和助力器推杆10两者所施作用力之和。
这就是说驾驶员施加的踏板力不仅要能够推动柱塞12移动，并能使制动主缸输出一定量的制动液，而且还要足以平衡与助力气室作用力成正比、经过反作用胶垫13反馈的力。这样驾驶员就可以通过自己加于制动踏板力的大小来感知助力气室作用力的大小，这也是驾驶员在实施制动过程中始终有踏板感的道理。
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