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数控车床机械手跟桁架机械手有哪些区别?

数控车床机械手跟桁架机械手有哪些区别?

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2019-01-17

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数控车床机械手用在上下料的有单机、多联机机械手、也有用关节机器人来上下料的。桁架式机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。

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