一道物理题

匀质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一匀质圆盘，圆盘可绕铰A铅垂面内自由旋转，杆OA长为L，质量为m1，圆盘半径为R质量为m2，不计摩擦，初始时OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线呈一角度时，杆的角速度。 我的问题是，我知道用能量守恒来做，但求系统的动能时，一项是杆的转动动能，一项是圆盘的动能（圆盘的应该是质心的动能，加上绕质心轴旋转的动能）应该总共有三项，为什么答案上给出的系统动能没有圆盘的绕质心旋转的动能那一项，而只有两项？

不太明白楼主的意思。 如果盘和杆是固定在一起的，那么就可以算出总的转动惯量。然后形状之类的就和结果无关了，只是一个在重力作用下有一定转动惯量的摆的摆动问题？ 不过如果是“铰接一匀质圆盘”，而这个圆盘的圆心就在杆的一端上，那就是说圆盘只在圆心处受它自身的重力，也只在圆心处受杆的力，没有别的力使它转动，实际就相当于质点，没有转动动能的问题。 没有图，所以不清楚楼主说的是上面哪个意思或者是别的意思。 ===== “圆盘可绕铰A铅垂面内自由旋转”，这就是说没有外力使圆盘转动，和“焊接在一起转动”不是一回事情。 如果A是圆盘中心和质心，而且圆盘可以绕A自由转动，那么只有A受外力的时候圆盘实际上无...全部

  不太明白楼主的意思。 如果盘和杆是固定在一起的，那么就可以算出总的转动惯量。然后形状之类的就和结果无关了，只是一个在重力作用下有一定转动惯量的摆的摆动问题？ 不过如果是“铰接一匀质圆盘”，而这个圆盘的圆心就在杆的一端上，那就是说圆盘只在圆心处受它自身的重力，也只在圆心处受杆的力，没有别的力使它转动，实际就相当于质点，没有转动动能的问题。
   没有图，所以不清楚楼主说的是上面哪个意思或者是别的意思。 ===== “圆盘可绕铰A铅垂面内自由旋转”，这就是说没有外力使圆盘转动，和“焊接在一起转动”不是一回事情。 如果A是圆盘中心和质心，而且圆盘可以绕A自由转动，那么只有A受外力的时候圆盘实际上无法自转。
  因为不管A处外力指向什么方向，两侧质量实际上始终相同，都是半个圆盘的质量。一直能平衡，就无所谓转动，也就没有转动动能。 ==== 话说怎么没见到“勇者无敌”来解答这道作业题呢？。收起