朝鲜停战以后,中朝方面一再提出从朝鲜撤出一切外国军队的建议,都遭到美国政府的无理拒绝。1958年2月19日,中朝两国政府发表联合声明,宣布中国政府经过同朝鲜政府协商后,向中国人民志愿军提出了主动撤出朝鲜的建议。
中国人民志愿军总部根据这一建议,于2月20日发表声明,完全赞同中国政府的建议,决定于1958年年底以前分批全部撤出朝鲜。 志愿军从3月15日到10月26日,分三批全部撤出朝鲜回国。
但54军确实是最后一批和其他部队撤离朝鲜的部队。
54军入朝后,130师在67军指挥下参加了金城战役。停战后,全军驻扎在朝鲜,为战后朝鲜重建立下过汗马功劳,1958年随志愿军最后一批部队回国。
在54军回国之前,曾经还有一个真实的故事,回过之前,金日成专程到北京拜见毛主席,要把54军留下,同朝鲜妇女结合创造优秀的下一代,毛主席出去民族气节考虑,没有答应这个要求,但从中可以看出金日成对54军的喜爱。
后来80年代,金日成访华,提起了54军旧事,并亲自去视差54军。 小平同志在大裁军中没有将二野出身的54军裁减,反而大幅度提高现代化水平,和38军成为当时仅有的两支摩托化部队。
54军从朝鲜回国后,马不停蹄立即奔赴西北、西南地区参加肃匪作战,1959年开赴西藏,参加平叛作战。在1962年的对印度自卫还击作战中,第130师在军部指挥下取得“瓦弄大捷”,给印军主力第4军――号称参加过二战、击败过“沙漠之狐”隆美尔军团的荣誉部队以歼灭性打击,威名声震印度军界。
至今印度陆军军官学校模拟实战考试时,假想敌的规模不管是军或师或旅,番号总是取“54”,第54军成了印度阿三的死敌了。