关于导弹发射装置的问题
楼主说的方形箱式发射装置和圆形发射装置概念不够确切。导弹的贮运箱都是筒形的，但由于发射原理不同，外部设备也不同，有的连发射舱盖也不相同，于是从外表上就有了筒形和方形之分。
一般来说，导弹垂发装置按结构分为集中配置模块式结构、独立配置分离式结构和大倾斜准垂直发射装置。 大倾斜准垂直发射装置目前只有俄罗斯的ＳＳ－Ｎ－１９反舰导弹使用，它是圆筒形的。
美国通用发射系统ＭＫ４１属于集中配置结构，它是最著名的方形装置，采用标准化生产，由导弹贮运箱、导弹适配器、装填装置和燃气排导系统组成，一个模块就像一个大箱子。 它可以兼容美海军所有战术导弹，包括“标准”系列海基反导导弹、战斧系列巡航导弹（打...全部
楼主说的方形箱式发射装置和圆形发射装置概念不够确切。导弹的贮运箱都是筒形的，但由于发射原理不同，外部设备也不同，有的连发射舱盖也不相同，于是从外表上就有了筒形和方形之分。
一般来说，导弹垂发装置按结构分为集中配置模块式结构、独立配置分离式结构和大倾斜准垂直发射装置。
大倾斜准垂直发射装置目前只有俄罗斯的ＳＳ－Ｎ－１９反舰导弹使用，它是圆筒形的。
美国通用发射系统ＭＫ４１属于集中配置结构，它是最著名的方形装置，采用标准化生产，由导弹贮运箱、导弹适配器、装填装置和燃气排导系统组成，一个模块就像一个大箱子。
它可以兼容美海军所有战术导弹，包括“标准”系列海基反导导弹、战斧系列巡航导弹（打击型模块），“标准”防空导弹、“阿斯洛克”反潜导弹（战术型模块），改进“海麻雀”点防空导弹（自卫型模块）。每个模块都有８个隔仓组成，可根据任务对模块进行组装和改变，灵活性和通用性最为出色。
缺点是体积大、质量重，只适合大中型舰只。改进“海麻雀”还有一种专用的ＭＫ４８发射装置，体积较小，装舰的灵活性更高，主要提供给北约盟国。
法国“席尔瓦”垂发装置类似于ＭＫ４１，它主要用于发射欧洲防空导弹“紫菀”系列，不过改进型将也可以发射美军的部分战术导弹。
以色列“巴拉克”垂发装置尺寸极为紧凑，甚至可以装载在５００吨级的舰艇上，目前专用于发射“巴拉克”－１点防空导弹。
分离式结构的代表是英国“海狼”垂发装置，它的舱盖是圆型，结构比集中式结构轻巧，使用平台无需大改动便可使用。
它还可以装入国际标准集装箱，使商船具备一定的防空能力。对于中小型舰艇和民用船只有很大吸引力。“海狼”装置目前可兼容英国“海狼”点防空导弹和法国“米卡”点防空导弹。
俄罗斯的垂发装置有别于西方，目前只用于ＳＡ－Ｎ－６／９防空导弹。
它的模块由８个导弹贮运发射筒组成，顶盖为带一个发射舱口的可旋转装置－－俗称“左轮枪”式发射装置，几乎是圆筒式发射装置的代名词。但俄罗斯“基洛夫”巡洋舰上的ＳＡ－Ｎ－６采用的是方行发射装置。俄式垂发装置质量大，通用性较差，发射速率低。
未来的ＳＳ－Ｎ－２７“宝石”反舰导弹将使用分离式的垂发装置。
垂发装置按发射方式可分为热发射和冷发射两种。西方的垂发装置，如上面提到的ＭＫ４１／４８，“海狼”，席尔瓦等，都采用热发射形式，即导弹直接在贮运箱内点火发射。
俄罗斯的垂发装置为冷发射，即贮运箱中有弹射器，导弹先弹射至甲板上方２０米左右再点火。冷发射相比热发射有很多优势：结构简单－－不必设计复杂的燃气排放装置；使用安全－－避免导弹尾焰灼烧贮运箱和甲板；发射快速－－达到１秒／发（左轮枪结构不利于发挥这潜力）；机动灵活－－导弹在２０米点火，可以快速转向机动。
当年发展垂发之时，西方在热发射方面比较成熟，且试制冷发射装置效果不理想，所以和俄罗斯走了两条相反的路。
关于通用性，筒式发射装置和箱形发射装置没有本质区别，主要取决于本身的性能。像筒形的“海狼”通用性就比俄式好的多。
“席尔瓦”和ＭＫ４１的改进方向都是可以兼容欧美的导弹系统。俄罗斯在通用化道路上比较落后，但其新型发射装置也将可以搭载两种以上不同射程的防空导弹，比如“施基利”和“里夫”。通常不同的导弹要通用发射装置需要进行结构上的修改。
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