老人遗产问题！
如果这套房子是你爷爷奶奶结婚后才有的财产，即为他们的共同财产。你奶奶过世后，这套房产的一半成为你奶奶的遗产，如果没有遗嘱，则由她的配偶、子女平均分割，也就是你提到的你爷爷、你姑姑、你叔叔一人一份。
你没提到你爸爸、应该也有你爸爸的份，如果你爸爸已经不在则由你代位继承他的一份。
现在，你爷爷想立遗嘱，可以把他自己的作他继承的份额给你，别人不能干涉。但你姑姑、你叔叔的份额他没有权利给你的。
他俩的份额不多，给他们些钱收卖过来就行了。
至于手续，先分遗产，处理遗产后，你爷爷立个遗嘱就行了。公证不公证都行。
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