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关于PID控制

谁能总结一下P,I,D,PI,PD,PID控制规律各自有何特点?

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2005-11-04

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    P是比例控制,不能消除余差,但是它的控制速度特别快,不过控制精度不高,适合要求不太严格的系统。I 是积分控制,能够消除余差,控制比较精确。但是速度特别满,所以一般不单独事使用,而是PI 比例积分控制。
  综合他们的优点,平和缺点,但是还有一点是积分饱和,它的危害比较大,所以在用PI 时,要注意积分量快饱和时关掉积分控制,单独使用比例控制。  D是微分控制,它的控制具有超前性,但是他的控制是和偏差输入的变化率有关,对于一个不变的偏差他就无能为力了。
  所以一般也单独使用,而用PD ,或是PID,适用于精度要求更高的系统。 我是学测控的 在《控制仪表》里学到的。

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