如何提高扫地机器人的使用寿命？
感谢邀请！不知道你说的机器人是哪种？机器人种类太多了。1,你说的要是那种玩具机器人，能语音能对话能讲故事能背唐诗，感觉很万能，其实呢无寿命可言，就是个玩具2,你说的要是那种模型的舵机机器人，可以说寿命也很短。 特别是国产的舵机，动不动就坏了，不坏也会因为电位器和齿轮的问题出现抖动严重，所以再怎么也做不到长寿命。买个日本的kondo可能会好点，再有钱的话可以买个NANO，更大更好点3，你说的要是工业机械臂，这个品类很大，到处都是工业机器人，特别是汽车和高自动化的生产线。 下面重点说下此类产品如果提高寿命。这类产品一般都非常稳定，按照手册的环境使用一般用很多年都没有问题。回到你的问题，怎么...全部
感谢邀请！不知道你说的机器人是哪种？机器人种类太多了。1,你说的要是那种玩具机器人，能语音能对话能讲故事能背唐诗，感觉很万能，其实呢无寿命可言，就是个玩具2,你说的要是那种模型的舵机机器人，可以说寿命也很短。
特别是国产的舵机，动不动就坏了，不坏也会因为电位器和齿轮的问题出现抖动严重，所以再怎么也做不到长寿命。买个日本的kondo可能会好点，再有钱的话可以买个NANO，更大更好点3，你说的要是工业机械臂，这个品类很大，到处都是工业机器人，特别是汽车和高自动化的生产线。
下面重点说下此类产品如果提高寿命。这类产品一般都非常稳定，按照手册的环境使用一般用很多年都没有问题。回到你的问题，怎么提高寿命？要想提高这类机器人的寿命首先要明白哪些是影响寿命的关键因素。因素一:选型是否合适？这个很容易理解。
鞋要合脚！比如负载要选的合适。标称10kg负载你肯定不能用到满负载，60%以下比较合适。再比如速度，要了解机器人的TCP和关节最大速度，在应用过程中应避开过高的速度。还比如要选择合适的类型，你要做喷涂用，肯定要选择防尘防爆的，不然肯定寿命很短还有危险。
还有其他的如温度和湿度环境，一般机械臂本体可以在恶劣的情况下工作，但是控制器也就是45°C湿度也不能太高。因素二:程序是否合理？和上面一个道理，在程序中也要使得运动相对顺畅，避免急停急转或者高速换向等动作。
多点位置拟合曲线需要用合适的函数，不要用点到点，否则抖动也会降低寿命。这个里面内容需要根据应用来看，这里不多说。因素三:保养是否合理？工业机器人和车一样需要保养。哪些需要保养？一般各品牌手册都有详细说明。
通常要即使保养的部件有:减速器: 需要定期加润滑脂，型号要符合。和车子加机油一个道理。机器的减速器都是高转速高转矩的RV或者谐波，运动时速度很高，温度很高，如果没有合适的润滑，齿轮很快就疲劳了，后果轻的是精度差，有回隙，振动，重的话就是齿轮齿坏了。
同步带:很多机器人的关节传动需要用同步带，同步带时间长了也需要换。就和汽车的正时皮带一样。不换同步带可能磨损很严重，精度有问题，特别严重时还有可能一点一点的断裂。电池:很多机械臂需要换电池。电池是在机械臂断电时给存储器件供电，存储机器人位置等关键信息，实现绝对值。
当然也有的不需要。还有一个保养也比较重要，一般控制器都有一个过滤网和散热风扇，过滤网就像是车的空滤，很容易脏，要定期清理，不然散热越来越差，对控制器有一定的影响。因素四:良好的习惯良好的使用习惯比如说-不要经常直接拉电-不要老和大型电机电焊机等用一路电，不然EMC干扰很严重也不好-不要经常急停-应尽可能避免撞击等虽然一些好的品牌都有很好稳定性和兼容性，但是也扛不住乱折腾。
差不多就这些了。
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