为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压啊?
以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的。没有电压,电子就不能流动,也就没有电流。输入的是电流,电压影响到电流。构成闭路。速度环输入的是速度,输出的也应该是电压。 电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差,速度环控制电压输出,使电机实际速度向设定速度靠近,在靠近的过程中,可能会造成电机过流,所以增加电流环使电流限制在允许范围内,当电流被限制时,牺牲了一部分调速的性能。
以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的。没有电压,电子就不能流动,也就没有电流。输入的是电流,电压影响到电流。构成闭路。速度环输入的是速度,输出的也应该是电压。
电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差,速度环控制电压输出,使电机实际速度向设定速度靠近,在靠近的过程中,可能会造成电机过流,所以增加电流环使电流限制在允许范围内,当电流被限制时,牺牲了一部分调速的性能。收起