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美国从1971年12月开始发射“一箭四星”的试验电子侦察型海洋监视卫星。1976年4月发射正式使用的第一组“白云”号电子侦察型海洋监视卫星，1977年和1980年又各发射第二、三组，到1995年发射了最后一组卫星，共发展了三代“白云”系列电子型海洋监视卫星。 “白云”系统每个星座均由1颗主卫星和3颗子卫星(SSU)组成。其中，主卫星主要利用各种侦察手段来获取情报，子卫星则装有射频天线，通过射频天线测定的电子信号到达时间，来计算出精确的信号发射源距离和方位。
相对而言，第三代“白云”系统卫星比前两代在功能密度和技术性能上有了很大的提高，主要体现在：(1)主卫星用高级“KH-11”...全部
美国从1971年12月开始发射“一箭四星”的试验电子侦察型海洋监视卫星。1976年4月发射正式使用的第一组“白云”号电子侦察型海洋监视卫星，1977年和1980年又各发射第二、三组，到1995年发射了最后一组卫星，共发展了三代“白云”系列电子型海洋监视卫星。
“白云”系统每个星座均由1颗主卫星和3颗子卫星(SSU)组成。其中，主卫星主要利用各种侦察手段来获取情报，子卫星则装有射频天线，通过射频天线测定的电子信号到达时间，来计算出精确的信号发射源距离和方位。
相对而言，第三代“白云”系统卫星比前两代在功能密度和技术性能上有了很大的提高，主要体现在：(1)主卫星用高级“KH-11”卫星和“长曲棍球”成像侦察卫星替换了红外扫描仪和毫米波辐射仪，使海洋监视卫星成为可对动态目标快速定位、具有可见光、红外、微波等多种侦察手段的复杂系统；(2)采用了新的设计基线(定位基线长度缩短了约1/2)和经过改进的侦察与数据转发设备，在卫星上取消了对射电天文台造成干扰的、工作于1427～1434MHz的转发器；(3)除携带被动射频传感器外，还携带了电光/红外成像传感器。
从而使卫星能够探测到潜艇为冷却反应堆排放的热水余迹，达到跟踪水下潜艇的目的；(4)卫星系统对海洋目标进行监视的范围更大，达到每组卫星7000 km2的侦察区域，在一定条件下还可在108 min后监视同一目标。
由4组卫星组成的系统能够对地球上40～60°纬度的任何地区每天监视30次以上。由此可见，在布局结构、侦收设备和数据处理设备等方面经过改进的“白云”系统(即第三代)，对海洋目标进行监视的动态范围、实时性和准确性都有了显著的提高，同时，也很容易满足前面提到的时间分辨率要求。
各种设备的改进和增加在带来系统性能提升的同时，也使得三代“白云”系统卫星在重量和体积上有了较大的增加。其中，第三代“白云”系统主卫星重达7000kg，前两代的主卫星重量仅600 kg；第三代系统的子卫星重量达到了300 kg，远超过前两代子卫星的重量45kg。
但是，虽然重量和体积增加了，但第三代“白云”系统卫星的功能密度更高，技术性能更强，使海洋目标监视系统的整体性能也大大增强了。
海洋目标监视系统的一个重要功能就是对海洋目标进行定位。卫星海洋目标监视系统已采用的定位方式主要有单星多基线定位和三星时差定位。
文中所述的“白云”系统采用的就是三星时差定位方式。需要指出的是，类似“白云”系统这样“一主三副”型的海洋目标监视系统主要通过SSU子卫星来实现定位，而主卫星则大多用于其它侦察方式，如成像侦察。
因此，三星定位主要是基于电子型卫星的定位方案。这种方案技术简单，有效载荷技术成熟，信号的分选、脉冲配对容易解决，星座的数据处理可以在地面进行，只用较少的卫星即可满足目标监视时间分辨率的要求，是卫星海洋目标监视系统对目标实施定位监视的一种高效解决方案。
其基本原理是：测出2颗卫星收到海面某信号源的时间差(两卫星到信号源的距离差)，即可获得以这2颗卫星为焦点的双曲面，再用另外2颗卫星又可获得另一双曲面，两双曲面之交线与地面的交点就是海面信号源的位置。
采用三星时差定位方案，卫星本身的姿态控制精度要求可以降到0。5～0。7°，定位基线也可根据需要拉长，定位精度较高。但是，它对卫星的轨道控制要求很高，同时还必须有严格的时间同步系统。因此，要实现三星时差定位，不但要有极高的轨道控制技术，高精度时钟技术，而且要有星间链路。
到目前为止，只有美国和俄罗斯这两个军事强国利用海洋监视卫星组成了实用型的卫星海洋目标监视系统。但印度、法国、日本等国家也已经有了海洋监视卫星，其他一些国家也正在积极研制之中。
我国的“风云”系列也兼具海洋监视侦察功能，但并不是专业海洋监视卫星。
目前仅能找到这几张
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