换元公式如何运用
第一类换元法,也称为凑微分法,顾名思义,就是把f[g(x)]g'(x)dx转化为f[g(x)d(g(x))的形式,所以用好这一方法的关键就是把给定的积分里的被积分式写成f[g(x)]g'(x)dx。
要求对基本初等函数的导数,基本初等函数与其导数的关系很清楚(比如有些函数求导后,函数的形式不变,像露幂函数,指数函数)。 除此,多项式的因式分解,三角函数恒等式等等都会用到。
学习的方法就是多做题,多看典型的例题,并做好总结。
第二类换元法,模式是把f(x)dx经过代换x=g(t)转化为f[g(t)]g'(t)dt,求出原函数后再回代x=g(t)的反函数t=h(x)。
常用的代换是根式代换,三角代换,倒代换。 适用于含有简单的根式,根式下是一次函数,如1/(√x+1)的积分,就可以考虑把√x代换;或被积函数里有√(a^2±x^2),√(x^2-a^2);还有些题目可以适用到代换,把1/x代换一下,如1/(x√(1+x^2))的积分。
熟能生巧!!。
定理1 设具有原函数,可导,则有换元公式
。
此公式称为第一类换元公式(凑微分法)
说明:使用此公式的关键在于将
化为。
观察重点不同,所得结论不同。
例1 求。
解 被积函数中,是一个复合函数:,常数因子恰好是中间变量的导数。因此,作变换,便有
==,
再以代人,即得
。
例2 求。
解 被积函数。这里缺少这样一个因子,但由于是是常数,故可改变系数凑出这个因子:
,
从而令,便有
=
=。
一般地,对于积分,总可以变换,把它化为
==
例3 求。
解 被积函数中的一个因子为;剩下的因子恰好是中间变量的导数,于是有
=。
例4 求。
解 设,则,即,因此,
=
=。
例5 求。
解 =。
因为,所以设,那么,即,因此
==-
=。
类似地可得。
在对变量代换比较熟悉以后,就不一定要写出中间变量。
例6 求。
解 =。
在上例中,我们实际上已经用了变量代换,并在求出积分之后,代回了原积分变量,只是没有把这些步骤写出来而已。
例7 求。
解 =。
凑微分运用时的难点在于题中哪一部分凑成,这需要解题经验,如果记熟下列一些微分公式,解题中则会给我们一些启示:
;
例8 求。
解 由于
,
所以
=
=
=
=。
求。
解 ==。
求。
解 由于,因此,
=。
下面再举一些积分的例子,它们的被积函数中含有三角函数,在计算这种积分的过程中,往往要用到一些三角恒等式。
求。
解 =
=。
求。
解 ==
=
=。
求。
解 =
=。
类似地可得 。
求。
解 =
=
因为
,
所以上述不定积分又可表为:
=。
求。
解 =
=。
。
解 =
=
=。
求。
解 利用三角学中的积化和差公式
得 ,
于是 =。
2,第二类换元法
定理2 设是单调的,可导的函数,并且。又设具有原函数,则有换元公式
=(第二类积分换元公式)
其中是的反函数。
证 设的原函数为,记,利用复合函数及反函数的求导法则,得到
,
即是的原函数。所以有
=
这就证明了公式。
下面举例说明换元公式的应用。
解 求这个积分的困难在于有根式,但我们可以利用三角公式
来化去根式。
设,那么=,,于是根式化成了三角式,所求积分化为
。
利用例14的结果得
由于,所以
,
,
于是所求积分为
。
求
解 和上例类似,可以利用三角公式
来化去根式。
设,那末,,于是
利用例17的结果得
为了要把及换成的函数,可以根据作辅助三角形(图4-3),便有
且,因此,
,
其中。
求
解 和以上两例类似,可以利用公式
来化去根式。
注意到被积函数的定义域是和两个区间,我们在两
个区间内分别求不定积分
当时,设,那末
,
于是
为了把及换成的函数,我们根据作辅助三角形(图4—4),得到
因此,
其中。
当时,令,那么。由上段结果,有
=,
其中。
把在及内的结果合起来,可写作
。
从上面的三个例子可以看出:如果被积函数含有,可以作代换化去根式;如果被积函数含有,可以作代换化去根式;如果被积函数含有,可以作代换化去根式。
但具体解题时要分析被积函数的具体情况,选取尽可能简捷的代换,不要拘泥于上述的变量代换(如例4,例8)。
下面我们通过例子来介绍一种也很有用的代换——倒代换,利用它常可消去在被积函数的分母中的变量因子。
求
解 设 那末,于是
=,
当时,有
=
=
当时,有相同的结果。
基本积分表(2):
⒃
⒄ ,
⒅ ,
⒆ ,
⒇ ,
(21) ,
(22) ,
(23) ,
(24) 。
求。
解 =,
利用公式⒇,便得
=。
求。
解 =,
利用公式(23),便得
=。
求。
解 =,
利用公式(22),便得
=。
二,分部积分法
问题:
解决思路: 利用两个函数乘积的求导法则。
设函数及具有连续导数。那么,两个函数乘积的导数公式为
,
移项,得 。
对这个等式两边求不定积分,得
。 (1)
公式(1)称为分部积分公式。如果求有困难,而求比较容易时,分部积分公式就可以发挥作用了。
为简便起见,也可把公式(1)写成下面的形式
。 (2)
现在通过例子说明如何运用这个重要公式。
求
解 这个积分用换元积分法不易求得结果。 现在试用分部积分法来求它。
但是怎样选取和呢 如果设,那么,代人分部积分公式(2),得
=,
而容易积出,所以
=。
求这个积分时,如果设,那么
于是 =
上式右端的积分比原积分更不容易求出。
由此可见,如果和选取不当,就求不出结果,所以应用分部积分法时,恰当选取和是一个关键。
选取和一般要考虑下面两点:
(1) 要容易求得;
(2) 要比容易积出。
求。
解 设,那末,于是
=。
求。
解 设,那末,于是
=。
这里比容易积出,因为被积函数中的幂次前者比后者降低了一次。
由例26可知,对再使用一次分部积分法就可以了。 于是
==
=。
总结:如果被积函数是幂函数和正(余)弦函数或幂函数和指数函数的乘积,就可以考虑用分部积分法,并设幂函数为。
这样用一次分部积分法就可以使幂函数的幂次降低一次。这里假定幂指数是正整数。
求。
解 设,那末,利用分部积分公式得
=。
求。
解 设,那末,于是
=
=
=
=。
求。
解 设,那末,于是
=
=
=
=。
总结:如果被积函数是幂函数和对数函数或幂函数和反三角函数的乘积,就可以考虑用分部积分法,并设对数函数或反三角函数为。
下面几个例子中所用的方法也是比较典型的。
求。
解 设,那末,于是
=。
等式右端的积分与等式左端的积分是同一类型的。对右端的积分再用一次分部积分法:设,那末,于是
=。
由于上式右端的第三项就是所求的积分,把它移到等号左端去,再两端同除以2,便得
=。
因上式右端已不包含积分项,所以必须加上任意常数C。
求。
解 设,那末,于是
=
=
=
=。
由于上式右端的第三项就是所求的积分,把它移到等号左端去,再两端各除以2,便得
=
在分部积分法运用比较熟练以后,就不必再写出哪一部分选作u,哪一部分
选作dv。
只要把被积表达式凑成的形式,便可使用分部积分公式。
求
解 令,则。于是
=
利用例2的结果,并用代回,便得所求积分:
==。
三,简单有理函数的积分
有理函数是指由两个多项式的商所表示的函数,即具有如下形式的函数:
其中m和n都是非负整数;及都是实数,并
且。
假定在分子多顷式与分母多项式之间是没有公因式的。
(1)当有理函数(1)的分子多项式的次数n小于其分母多项式的次数m,即n < m时,
称这有理函数是真分式;
(2)当n≥m时,称这有理函数是假分式。
利用多项式的除法,总可以将一个假分式化成一个多项式和一个真分式之
和的形式。
例如, 。
难点 将有理函数化为部分分式之和。
多项式的积分容易求得,而要计算真分式的积分需要用到真分式的下列性质:
如果多项式在实数范围内能分解成一次因式和二次质因式的乘积,
如
(其中),那么真分式可以分解成如下部分分式
之和:
+
+
+
其中等都是常数。
有理函数化为部分分式之和的一般规律:
1) 分母中如果有因式,那末分解后有下列k个部分分式之和:
其中A1,A2,…,都是常数。 特别地,如果k=1,那么分解后有了;
2) 分母中如果有因式,其中<0,那么分解后
有下列k个部分分式之和:
,
其中都是常数。
特别地,如果k =1,那么分解后有。
真分式化为部分分式之和的待定系数法:
例如,真分式可分解成
,
其中A,B为待定常数,可以用如下的方法求出待定系数。
第一种方法 两端去分母后,得
, (3)
或 。
因为这是恒等式,等式两端的系数和常数项必须分别相等,于是有
从而解得 A=-5,B=6。
第二种方法 在恒等式(3)中,代人特殊的值,从而求出待定的常数。在(3)式中令,得A=-5;
令=3,得B=6。
同样得到
。
又如,真分式可分解成
,
再求待定系数A,B,C。两端去分母后,得
。 (4)
在(4)式中,令=0,得A=1,令=1,得B=1。把A,B的值代入(4)式,并令
=2,得1=1+2+2C,即C=一1。
所以
再如,真分式成
,
两端去分母后,得
,
或
。 (5)
比较(5)式两端的各同次幂的系数及常数项,有
。
解之得 。
于是 。
下面举几个有理真分式的积分例子。
求。
解 因为
,
所以
=
=
=
求。
解 由于被积函数的分母是二次质因式,所以应另想别的方法。因为分子是一次式-2,而分母的导数也是一个一次式:,所以可以把分子拆成两部分之和:一部分是分母的导数乘上一个常数因子;另一部分是常数,即
。
这样,所求的积分可计算如下:
=
=。
求。
解 因为
,
所以
=
=
=。
求。
解 因为
所以
=
=
=
=。
总之,有理函数分解为多项式及部分分式之和以后,各个部分都能积出,且原函数都是初等函数。
此外,由代数学知道,从理论上说,多项式总可以在实数范围内分解成一次因式及二次质因式的乘积,从而把有理函数分解为多项式与部分分式之和。 因此,有理函数的原函数都是初等函数。
。