手动档和自动档的结构原理是什么
三种自动变速器比较
拉维奈（三档）、辛普森（四档）、串联式（四档）自动变速器比较
摘要：
1、拉维奈自动变速器结构：
它由双排的行星齿轮机构组成，具有大小两个太阳轮、三个长行星轮和三个短行星轮并共用一个行星架，仅有一个齿圈并和输出轴连接。 它的前排是一个简单行星齿轮机构，而后排是一个双行星轮的齿轮机构。
2、辛普森自动变速器结构：
由双排行星齿轮机构组成，太阳轮是共用或是共轴的为同一构件，前架后圈是相连的为同一构件。
3、串联式（四档）自动变速器结构：
串联式行星齿轮机构，通过两组行星齿轮机构串联在一起，形成复合式行星齿轮机构。 其特征是：前排行星齿轮机构的行星架与后排行星齿轮机构的齿...全部
三种自动变速器比较
拉维奈（三档）、辛普森（四档）、串联式（四档）自动变速器比较
摘要：
1、拉维奈自动变速器结构：
它由双排的行星齿轮机构组成，具有大小两个太阳轮、三个长行星轮和三个短行星轮并共用一个行星架，仅有一个齿圈并和输出轴连接。
它的前排是一个简单行星齿轮机构，而后排是一个双行星轮的齿轮机构。
2、辛普森自动变速器结构：
由双排行星齿轮机构组成，太阳轮是共用或是共轴的为同一构件，前架后圈是相连的为同一构件。
3、串联式（四档）自动变速器结构：
串联式行星齿轮机构，通过两组行星齿轮机构串联在一起，形成复合式行星齿轮机构。
其特征是：前排行星齿轮机构的行星架与后排行星齿轮机构的齿圈为同一构件；而前排的齿圈与后排的行星架为同一构件。
通过对于三种自动变速器的结构与动力流的分析比较，得出串联式的自动变速器由于设计结构上的原因，在同样使用双排行星齿轮机构的前提下，可以实现四个前进档位，同时还能够实现D档一、二、三档的滑行。
比之拉维奈和辛普森的自动变速器有更高的性能。同时其的控制元件相比其他的变速器要来得简单。所以我个人认为串联式是三种自动变速器中最好的变速器。
关键字：
动力流 发动机制动
正文
一 拉维奈（三档）自动变速器：
1．结构：
它由双排的行星齿轮机构组成，具有大小两个太阳轮、三个长行星轮和三个短行星轮并共用一个行星架，仅有一个齿圈并和输出轴连接。
拉维奈行星齿轮机构可以组成三个前进档及一个倒档。它的前排是一个简单行星齿轮机构，而后排是一个双行星轮的齿轮机构。
2．动力流：
（1）D档一档
C1多片离合器作用，主太阳轮3是驱动件，F1单向离合器作用并将行星架固定。
机械动力流：主太阳轮传到主行星轮，再传到第2行星轮，然后到齿圈，最后传到输出轴。具体的是：主太阳轮是顺时针旋转，主行星轮是逆时针旋转，第2行星轮是顺时针旋转，（C2多片离合器不工作，第2太阳轮逆时针旋转（空转）），由于这时由于齿圈是与输出轴即驱动轮相连的齿圈不动，行星架只能逆时针运转，但是F1单向离合器不允许行星架逆时针运转，动力只能强制的传到齿圈上，迫使驱动轮运转。
在这里，三个长行星轮仅起过渡轮的作用，为了改变出入动力的旋转方向，对机构的速比没有影响。因为多了一个过渡的行星轮，则发动机和输出轴同一旋转方向。1档的速比仅取决于齿圈和主太阳轮齿数之比。
（2）D档二档
C1多片离合器和B1前制动带同时作用，主太阳轮仍是驱动件，第2太阳轮被后制动带固定。
动力流从主太阳轮传到主行星轮，然后传到第2行星轮，由于第2太阳轮被固定，第2行星轮只能在行星架的顺时针转动的基础上实现顺时针自转，最后带动齿圈旋转，齿圈带动输出轴转动，其转动方向与发动机方向一致。
输出轴是减速运动。具体的是：主太阳轮顺时针旋转，主行星轮逆时针旋转，第2行星轮顺时针旋转，由于B1前制动带工作，第2太阳轮不能动，迫使行星架顺时针旋转，（而这时F1单向离合器虽然工作，但是由于行星架是允许被顺时针转动的，所以F1这时是工作却失效的），等于将原来一档时消耗在第2太阳轮空转的动力加在了行星架上，大动力带动齿圈更高速旋转，传动比比一档低。
这时2档的输出轴转速比1档高，这是因为齿圈的转动同时由第2 行星轮自转和行星架公转共同带动。2档传动比的计算比1档复杂，它涉及前后两排行星机构的齿轮齿数，传动比是齿圈与主太阳轮之比乘以第2太阳轮与行星架之比，2档的传动比仍大于1。
输出轴依旧是减速运动。
（3）D档三档
C1多片离合器和C2多片离合器同时作用，主太阳轮和第2太阳轮同时作为驱动件带动第2行星轮转动。此时第2行星轮不可能产生两种不同方向的旋转，整个机构锁止，相互间合成一个整体，因此就出现了直接挡，传动比1׃1。
主太阳轮和第2太阳轮同速同方向，产生直接档得的效果。具体是主太阳轮带动主行星轮逆时针旋转，主行星轮带动第2行星轮顺时针旋转，而第2太阳轮带动第2行星轮逆时针旋转，所以这时第2行星轮只能不动，带动行星架做与太阳轮同方向同转速的运动。
整个行星齿轮机构形成一个整体，齿圈也是与太阳轮一样同方向同转速的运动。传动比是1׃1
（4）倒档
C2多片离合器和B2后制动带同时作用，第2太阳轮作为驱动件，行星架被后制动带固定。
动力流从涡轮输出轴经C2多片离合器传给第2太阳轮作顺时针转动，并带动第2行星轮逆时针转动，由于行星架固定不动，第2行星轮只能自转并带动齿圈逆时针转动。输出轴的转动方向与发动机相反，提供倒档。具体是第2太阳轮顺时针旋转带动第2行星齿轮逆时针转动，由于B2后制动带作用，行星架不动，只能带动齿圈逆时针转动。
倒档传动比是齿圈和第2太阳轮齿数之比，传动比大于1。输出轴是一种减速运动。
（5）手动1档
C1多片离合器和B2后制动带同时作用，并将行星架固定。这种情况下的动力流和D档1档的动力流是完全相同的，但在汽车下坡时，驱动轮可以通过行星齿轮机构反向带动发动机，利用发动机运转阻力实现发动机制动。
（6）手动2档
此种自动变速器的2档与D档2档是完全相同的，所以D档的2档是不存在滑行的。
3．滑行与发动机制动的区分
这是当汽车在下长坡时或在松油门时变速器内动力流的两种不同方式，滑行就好象是挂空挡，发动机是怠速，所有的齿轮元件都是空转的状态，车速由外界状态决定。
而发动机制动就好象是挂一个低档甚至是将发动机熄火，让驱动轮反过来带动发动机，利用带动发动机的一定阻力来限制车速变化。
一档的滑行与制动区别。
D档一档的动力流是动力从齿圈输入，到第2行星轮，到行星架，由于行星架这时只有F1单向离合器作用，齿圈是顺时针转动，行星齿轮也是顺时针运动，从而带动行星架顺时针转动，由于F1是允许行星架顺时针转动的。
所以动力全部被释放在了行星架的空转上了。这就是滑行。
手动一档的动力流是动力从齿圈输入，到第2行星轮，到行星架，由于行星架这时是B2后制动带作用，齿圈是顺时针转动，行星齿轮也是顺时针运动，从而带动行星架顺时针转动，由于B2是不允许行星架做顺向逆向转动的。
所以动力只能传到主行星轮上，再传到C1多片离合器上再传到涡轮上，动力完全释放在了发动机上，强制发动机转速升高。这就是制动。
这时由于C2多片离合器没有作用，由于第2行星轮引起的第2太阳轮的逆时针运转也全是空转，动力完全释放。
二．辛普森（四档）自动变速器
1．结构：
这种四档变速器是在不改变原辛普森三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。
这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端。其行星架是主动件，与变速器输入轴相连；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构（由两个完全相同的齿轮参数的行星排组成。整个机构具有相同齿圈，六个相同的行星轮和一个供两个行星排合用的加长太阳轮即共太阳轮，它的前行星架和后齿圈为同一构件，并且和输出轴连接。
该机构可组成三个前进档和一个倒档）连接。超速行星排的工作由直接多片离合器C0和超速制动器B0来控制，直接多片离合器C0用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器B0用于固定超速行星排的太阳轮。
根据行星齿轮变速器的变速原理，档制动器B0放松、直接多片离合器C0结合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。当超速制动器B0制动、直接离合器C0放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。
由于直接多片离合器C0在自动变速器处于超速档之外的任一档位都处于结合状态，因此当发动机刚起动而油泵尚未建立起正常的油压时，直接离合器C0就已处于半结合状态，这样容易使其摩擦片因打滑而加剧磨损。
为了防止出现这种情况，在与直接离合器C0并列的位置上布置了一个直接单向超越离合器F0，使超速行星排的行星架能在逆时针方向上对太阳轮产生锁止作用。在发动机刚起动并带动自动变速器输入轴转动时，它就让超速行星排的太阳轮和行星架锁止为一个整体，防止直接离合器C0的摩擦片在半接合状态下打滑。
直接单向超越离合器F0的另一个作用是改善由3档升至超速档的换档平顺性。在3档升至超速档换档过程中，为了防止超速制动器B0和直接离合器C0同时接合，造成超速行星排各基本元件之间的运动干涉，必须在直接多片离合器C0完全释放后再让超速制动器B0接合。
这样，有可能因直接多片离合器C0释放后，超速制动器B0来不及接合，使行星齿轮变速器出现打滑现象。直接单向超越离合器F0可以在直接离合器C0已释放，而超速制动器B0尚未完全接合时，代替C0工作，将超速行星排太阳轮与行星架锁止在一起，防止出现打滑现象，并在B0接合后及时脱离锁止，让超速行星排顺利进入工作状态。
由三个行星排组成的辛普森四档变速器可以使原辛普森三档变速器的大部分零件都得到利用，有利于减少生产投资，降低成本。
2．动力流
（1）D档一档
C2多片离合器F1单向离合器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，C2带动前排齿圈顺时针运转，带动行星齿轮顺时针转，由于这时前架与驱动轮连接不动，只能带动太阳轮逆时针转，到后排太阳轮逆时针转带动行星齿轮顺时针运转，由于齿圈也是与驱动轮连接，不动，行星架要做逆时针转，由于F1只允许行星架做顺时针转而不允许行星架做逆时针转，所以行星齿轮只能带动齿圈顺时针旋转，车子起步。
同时由于前架后圈是同一构件，前架一动之后，前圈的动力就不会完全传到太阳轮上，后圈的动力也就少了，但是同时前架的动力却加了，所以这时一档的动力流分前后两路输出，传动比是前架与前太阳轮乘前圈之比乘以后圈与太阳轮之比。
（2）D档二档
C2多片离合器B1-2档制动器F2-2档单向离合器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，到C2带动前排齿圈顺时针运转，带动行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，但是由于B1、F2的作用限制了太阳轮的逆时针转，所以行星齿轮只能带动行星架顺时针旋转，带动输出轴顺时针旋转，（后齿圈顺时针转，后行星齿轮顺时针转，带动后行星架顺时针转，由于F1允许行星架顺时针转，所以不干涉）。
传动比是前齿圈与前行星架之比。
（3）D档三档
C1多片离合器C2多片离合器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，C1使太阳轮顺时针运转，C2使齿圈顺时针运转，由于两个构件同时同方向运转，所以形成直接档1׃1通过行星架输出。
（后排齿圈与太阳轮同时同方向运转，行星架顺时针转，F1是允许的）
（4）D档四档
C1多片离合器C2多片离合器B0多片离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于B0的作用，太阳轮被锁死，行星架带动齿圈输出，C1使太阳轮顺时针运转，C2使齿圈顺时针运转，由于两个构件同时同方向运转，所以形成直接档1׃1通过行星架输出。
（后排齿圈与太阳轮同时同方向运转，行星架顺时针转，F1是允许的）由于前排是超速输出后排是直接档，总的传动比就是超速行星架与超速齿圈之比。传动比小于1。
（5）倒档
C1多片离合器B2多片离合器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，C1使太阳轮顺时针转，前排带动行星齿轮逆时针转，行星齿轮带动齿圈逆时针转，由于C2没有作用，动力在前排释放，后太阳轮带动行星齿轮逆时针转，给行星架顺时针转的趋势，由于B2作用阻止行星架运动，只能带动齿圈逆时针转，形成倒档。
（6）手动一档
C2多片离合器B2多片离合器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，C2带动前排齿圈顺时针运转，带动行星齿轮顺时针转，由于这时前架与驱动轮连接不动，只能带动太阳轮逆时针转，到后排太阳轮逆时针转带动行星齿轮顺时针运转，由于齿圈也是与驱动轮连接，不动，行星架要做逆时针转，由于B2不允许行星架转动，所以行星齿轮只能带动齿圈顺时针旋转，车子起步。
同时由于前架后圈是同一构件，前架一动之后，前圈的动力就不会完全传到太阳轮上，后圈的动力也就少了，但是同时前架的动力却加了，所以这时一档的动力流分前后两路输出，
（7）手动二档
C2多片离合器B3强制制动器C0多片离合器F0单向离合器作用，动力从输入轴到超速行星排的行星架，由于F0、C0的作用，行星架与太阳轮同时同方向旋转，造成超速行星排形成直接档1׃1通过超速齿圈输出，到C2带动前排齿圈顺时针运转，带动行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，但是由于B3的作用限制了太阳轮的转动，所以行星齿轮只能带动行星架顺时针旋转，带动输出轴顺时针旋转，（后齿圈顺时针转，后行星齿轮顺时针转，带动后行星架顺时针转，由于F1允许行星架顺时针转，所以不干涉）。
（8）手动三档
这个自动变速器的特性决定了手动三档与D档三档完全相同，没有三档的滑行与发动机制动的区分。
3．滑行与发动机制动
（1）一档的滑行与发动机制动
一档滑行，动力从后齿圈输入，带动行星齿轮顺时针运转，带动行星架顺时针转趋势，由于F1由于是允许行星架顺时针运转，动力释放；动力从前架输入，带动行星齿轮逆时针旋转趋势，带动太阳轮有顺时针运转的趋势，由于这时C1、B1、F2不工作，运转趋势都释放在了太阳轮的空转上。
所以双排动力都是释放，实现滑行。
一档发动机制动，动力从后齿圈输入，带动行星齿轮顺时针运转，带动行星架顺时针转趋势，由于B2限制了行星架的运动，动力只能传动到太阳轮到前排带动齿圈到前面实现发动机制动，动力从前架输入带动行星齿轮逆时针旋转趋势，带动太阳轮有顺时针运转的趋势，由于这时C1、B1、F2不工作，运转趋势都释放在了太阳轮的空转上。
虽然前排释放但是后排没释放，还是实现了发动机制动。
（2）二档的滑行与发动机制动
二档滑行，动力从前架输入，带动行星齿轮逆时针运转趋势，带动太阳轮顺时针运转趋势，由于B1、F2是允许太阳轮做顺时针运转的，所以滑行。
二档发动机制动，动力从前架输入，带动行星齿轮逆时针运转趋势，带动太阳轮顺时针运转趋势，由于这时B3作用，不允许太阳轮运动，动力只能传到齿圈到前面，提高发动机转速实现发动机制动。
三．串联式（四档）自动变速器
1．结构：
串联式行星齿轮机构，通过两组行星齿轮机构串联在一起，形成复合式行星齿轮机构。
其特征是：前排行星齿轮机构的行星架与后排行星齿轮机构的齿圈为同一构件；而前排的齿圈与后排的行星架为同一构件。
2．动力流
（1）D档一档
输入多片离合器，输入卡块式单向离合器，前进档制动带，1/2档单向离合器作用，动力从从动链轮输入，通过输入多片离合器到输入卡块式单向离合器到前太阳轮顺时针转，前行星齿轮逆时针转，带动前圈逆时针运转趋势，由于这时前圈后架与输出轴驱动轮连接阻力很大，不动，带动前架后圈顺时针转，后圈动后行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，由于这时前进档制动带、1/2档单向离合器作用，不允许太阳轮逆时针运转，动力只能带动行星架顺时针运转，动力为双排输出，前排太阳轮带架和圈，后排圈带架。
（其实这时前排做负功，后排做正功）
（2）D档二档
输入多片离合器，输入卡块式单向离合器（作用但无效），二档多片离合器，前进档制动带，1/2档单向离合器作用，动力从从动链轮输入，通过二档多片离合器到前架后圈顺时针运转，带动前行星齿轮逆时针运转，带动前太阳轮顺时针高速运转，由于输入卡块式单向离合器超越，前排动力释放，后排圈带行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，由于这时前进档制动带、1/2档单向离合器作用，不允许太阳轮逆时针运转，动力只能带动行星架顺时针运转。
（3）D档三档
三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器，二档多片离合器，前进档制动带，1/2档单向离合器（作用但无效）作用，动力从从动链轮输入，通过二档多片离合器到前架后圈顺时针运转，带动前行星齿轮逆时针运转，带动前太阳轮顺时针高速运转，由于这时三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器限制了前太阳轮高速运转，只能以涡轮转速旋转，形成了太阳轮与行星架同时同方向运转，成为直接档1׃1输出，（后排齿圈与行星架同时同方向，带动太阳轮同时同方向运转1/2档单向离合器允许）。
（4）D档四档
四档多片离合器，二档多片离合器，三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器（作用但无效），前进档制动带，1/2档单向离合器作用，动力从从动链轮输入，通过二档多片离合器到前架后圈顺时针运转，带动前行星齿轮逆时针运转，带动前太阳轮顺时针高速运转，由于这时四档多片离合器作用，太阳轮被锁死，前架只能带动前圈高速运转，超速输出。
（后排齿圈，行星架顺时针运转，行星架转速比齿圈高，所以后太阳轮顺时针高速运转1/2档单向离合器允许）
（5）倒档
输入多片离合器，输入卡块式单向离合器，倒档制动带作用，动力从从动链轮输入，通过输入多片离合器到输入卡块式单向离合器到前太阳轮顺时针转，前行星齿轮逆时针转，带动前圈逆时针运转趋势，由于这时前圈后架与输出轴驱动轮连接阻力很大，不动，带动前架后圈顺时针转，由于这时倒档制动带作用，前架后圈不动，只能带动前圈逆时针转，完成倒档。
（后排行星架逆时针转动，齿圈不动，带动行星齿轮顺时针，太阳轮逆时针转动，由于这时前进档制动带，1/2档单向离合器不工作，太阳轮释放）
（6）手动一档
输入多片离合器，输入卡块式单向离合器，三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器，1/2档制动带作用，动力从从动链轮输入，通过输入多片离合器到输入卡块式单向离合器到前太阳轮顺时针转，前行星齿轮逆时针转，带动前圈逆时针运转趋势，由于这时前圈后架与输出轴驱动轮连接阻力很大，不动，带动前架后圈顺时针转，后圈动后行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，由于1/2档制动带作用，太阳轮不允许动动力只能带动行星架顺时针运转，动力为双排输出，前排太阳轮带架和圈，后排圈带架。
（其实这时前排做负功，后排做正功）
（7）手动二档
输入多片离合器，输入卡块式单向离合器（作用但无效），二档多片离合器，1/2档制动带作用，动力从从动链轮输入，通过二档多片离合器到前架后圈顺时针运转，带动前行星齿轮逆时针运转，带动前太阳轮顺时针高速运转，由于输入卡块式单向离合器超越，前排动力释放，后排圈带行星齿轮顺时针转，带动太阳轮逆时针转，由于这时1/2档制动带作用，太阳轮不允许动动力只能带动行星架顺时针运转。
动力为后排输出。
（8）手动三档
三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器，二档多片离合器，输入多片离合器，输入卡块式单向离合器，前进档制动带，1/2档单向离合器（作用但无效）作用，动力从从动链轮输入，通过二档多片离合器到前架后圈顺时针运转，带动前行星齿轮逆时针运转，带动前太阳轮顺时针高速运转，由于这时三档多片离合器，三档滚柱式单向离合器限制了前太阳轮高速运转，只能以涡轮转速旋转，形成了太阳轮与行星架同时同方向运转，成为直接档1׃1输出，（后排齿圈与行星架同时同方向，带动太阳轮同时同方向运转1/2档单向离合器允许）。
3．滑行与发动机制动
（1）一档的滑行与发动机制动
滑行，动力从后架输入，带动后行星齿轮逆时针运转，带动后太阳轮顺时针运转，由于前进档制动带，1/2档单向离合器允许后太阳轮顺时针转动，动力释放，前排齿圈带动行星齿轮逆时运转。
太阳轮顺时运转，由于输入卡块式单向离合器超越，动力释放。实现滑行。
发动机制动，动力从后架输入，带动后行星齿轮逆时针运转，带动后太阳轮顺时针运转，由于1/2档制动带不允许后太阳轮运转，动力只能使后圈提高转速，增高前太阳轮转速，因为三档滚柱式单向离合器作用，动力传动涡轮上，实现发动机制动。
（2）二档的滑行与发动机制动
滑行，动力从后架输入，带动后太阳轮顺时针运转，由于前进档制动带，1/2档单向离合器允许后太阳轮顺时针转动，动力释放，前排齿圈带动行星齿轮逆时运转。太阳轮顺时运转，由于输入卡块式单向离合器超越，动力释放。
实现滑行。
发动机制动，动力从后架输入，带动后行星齿轮逆时针运转，带动后太阳轮顺时针运转，由于1/2档制动带不允许后太阳轮运转，动力只能使后圈提高转速，通过二档多片离合器将动力传到涡轮上，实现发动机制动。
（3）三档的滑行与发动机制动
滑行，动力从后架前圈输入，前圈带动行星齿轮顺时针转带动太阳轮逆时针转，由于这时三档滚柱式单向离合器是允许太阳轮逆时针转的，动力释放，实现滑行。
发动机制动，动力从后架前圈输入，前圈带动行星齿轮顺时针转带动太阳轮逆时针转，由于这时输入卡块式单向离合器，输入多片离合器作用限制了太阳轮的逆时针转，动力传到涡轮上，实现发动机制动。
结论
串联式的自动变速器由于设计结构上的原因，在同样使用双排行星齿轮机构的前提下，可以实现四个前进档位，同时还能够实现D档一、二、三档的滑行。比之拉维奈和辛普森的自动变速器有更高的性能。
同时其的控制元件相比其他的变速器要来得简单。所以我个人认为串联式是三种自动变速器中最好的变速器。
参考资料
《现代汽车维修》——上海市职业技术教育培训教材编审委员会审编 黄虎 夏令伟主编 上海交通大学出版社 2001年9月第1版 2002年3月第2次印刷
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