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刚体的问题 快帮忙

1.对刚体上任一点,不一定有对称轴,这时,过该点必能够找到一组互相正交的惯量主轴。为什么?2.只要刚体上的任意三个不共线的点的位置确定,整个刚体的位置也就确定,因而,这六个变数当然也可以理解为确定刚体上某一点的位置的3个变数。确定刚体上过该点的一 轴线的方位的2个变数及刚体绕该轴转动的1个变数什么叫轴线的方位这段话 帮忙解释一下

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