起重设备有什么？
安装工程常用的机械化吊装设备主要有自行式起重机(包括汽车式、轮胎式、履带式)塔式和桥式起重机等类型。用于大型设备及大直径的管道吊装。
(1)汽车起重机。汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。 它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机广泛用于工厂、矿山、油田、港口、建筑工地、交通运输、国防建设等部门的装卸及安装作业。
(2)轮胎起重机。轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17...全部
安装工程常用的机械化吊装设备主要有自行式起重机(包括汽车式、轮胎式、履带式)塔式和桥式起重机等类型。用于大型设备及大直径的管道吊装。
(1)汽车起重机。汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。
它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机广泛用于工厂、矿山、油田、港口、建筑工地、交通运输、国防建设等部门的装卸及安装作业。
(2)轮胎起重机。轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%;一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行驶;稳定性能较好。
车身短，转弯半径小，适用场地狭窄的作业场所，可以全回转作业，它与汽车起重机有许多相同之处，主要差别是行驶速度慢，对路面要求较高。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。广泛运用于港口、车站、工厂和建筑工地货物的装卸及安装。
(3)履带起重机。履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机械。它具有操作灵活，使用方便，稳定性好，与地面接触面积大，对地面的平均比压小，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业的特点。
起重量达1000t，它是吊装工程中常用的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所。除作起重作业外，在臂架上还可装打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。
(4)塔式起重机。塔式起重机是一种具有竖直塔身的全回转臂式起重机。
目前应用最广的是下回转，快速拆装，轨道式塔式起重机;以及能够一机四用(轨道式、固定式、附着式和内爬式)的自升塔式起重机。
(5)桥式起重机。桥式起重机主要有电动双梁桥式起重机和桥式锻造起重机。
(6)门式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3。自行式起重机的特性曲线及选用
(1)自行式起重机的特性曲线
这反映自行式起重机的起重能力随臂长、工作幅度的变化而变化的规律和反映自行式起重机的最大起升高度随臂长、工作幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机的特性曲线。
每台起重机都有其自身的特性曲线，不能换用，即使起重机型号相同也不允许换用。
规定起重机在各种工作状态下允许吊装载荷的曲线，称为起重量特性曲线，它考虑了起重机的整体抗倾覆能力、起重臂的稳定性和各种机构的承载能力等因素。
反映起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度的曲线称为起升高度特性曲线，它考虑了起重机的起重臂长度、倾角、铰链高度、臂头因承载而下垂的高度、滑轮组的最短极限距离等因素。
(2)自行式起重机的选用
选择步骤：
1)根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定，其工作幅度也就确定了。
2)根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线来确定起重机的臂长。
3)根据上述已确定的工作幅度、臂长，由特性曲线确定起重机能够吊装的载荷。
4)如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量时，则起重机选择合适，否则重复上述过程再进行新的选择。
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