月球车在月球上如何驱动的?

嫦娥三号探月车现在在运作吗？

【嫦娥三号探月】月球车完成任务后留在月球 2013-12-02 08:28:00　来源: 西部商报(兰州)　有1人参与分享到 月球车完成任务后留在月球 据新华网消息12月2日1时30分，我国“嫦娥三号”探测器在西昌卫星发射中心实施发射。 记者就相关问题专访了中国探月工程总设计师吴伟仁。吴伟仁介绍说，“嫦娥三号”发射任务的主要环节是近月制动、变轨、软着陆和两器分离，其中软着陆即“落月”是最重要的考验。另外，中国探月工程的下一步计划是从月球采样返回，将在2020年以前实现月球无人采样返回。 关键环节 近月制动、变轨、软着陆、两器分离 记者：从12月2日凌晨的发射，到十几天后的落月探测，中...全部

  【嫦娥三号探月】月球车完成任务后留在月球 2013-12-02 08:28:00　来源: 西部商报(兰州)　有1人参与分享到 月球车完成任务后留在月球 据新华网消息12月2日1时30分，我国“嫦娥三号”探测器在西昌卫星发射中心实施发射。
  记者就相关问题专访了中国探月工程总设计师吴伟仁。吴伟仁介绍说，“嫦娥三号”发射任务的主要环节是近月制动、变轨、软着陆和两器分离，其中软着陆即“落月”是最重要的考验。另外，中国探月工程的下一步计划是从月球采样返回，将在2020年以前实现月球无人采样返回。
   关键环节 近月制动、变轨、软着陆、两器分离 记者：从12月2日凌晨的发射，到十几天后的落月探测，中间有哪些主要环节、过程和节点，请您介绍一下。 吴伟仁：火箭发射以后，探测器开始奔向月球，大约历时5天后到达。
  到达月球以后首先是近月制动，也就是我们俗称的近月刹车，就像开汽车一样要刹车，要刹得住。这是这次任务一个很重要的特点。因为我们使用的是新研制的一种变推力发动机来刹车。第二，与“嫦娥一号”“嫦娥二号”都不一样，这次是一次性地把环月探测设计成一个100km×100km的圆轨道，这里面还是有难度的。
  过去我们是先变成椭圆轨道，再变成圆轨道。这次因为能源受到限制，特别是推进剂受到限制,因此设计了这种环月圆轨道飞行方案。在此运行一段时间过后开始进行变轨，就变成100km×15km这种椭圆轨道。
  紧接着，再运行几天以后进入着陆过程。着陆从15公里开始往下降。其实发射、近月制动、变轨这些阶段和后面的月球降落比较起来，月球降落更为关键，从15公里开始下降，要在短短的几百秒之内安全降落到月面预选着陆区，这对我们来说是一个全新的，也是一个最重要的考验。
   这方面的难度在哪儿呢？因为月球的表面是未知的，我们不知道它会准确降落在什么地方，尽管采取了很多措施，包括考虑到在月球没有大气，采用火箭进行反推，靠发动机实现反推，然后再逐步减速。同时为了测定着陆器的高度、速度，又研制了新的激光测距、微波测速测距雷达，采取多种措施精确测量它的距离和速度。
  但风险还是比较大，因为那里月石、月坑很多，可能碰到石头，也可能碰到一个壕沟，这些情况都可能存在。 月球从大面积上、从宏观的方面相对来说还是比较平坦的，但小范围，比如最后50米×50米或者10米×10米的小环境，它的地形地貌是什么样子，这对我们是一个很大的考验。
  这方面国际上也做了一些尝试和探索，比如前苏联，它进行了多次月球探测，其中用于软着陆的探测大概有13次，前面12次都失败了，最后第13次才成功。实现软着陆，要想想软着陆的难点。美国要实现软着陆也失败了3次，第4次才成功了。
  可见难度还是比较大的。 安全降落以后，还有一个很重要的环节就是月球车从着陆器上要分离、释放、解锁、转移到架舱上来，就是我们一般俗称的梯子。从梯子上降落下来到月面，月球车才走下来。如果梯子旁边有什么障碍物，可能难度就比较大。
  所以归纳起来主要环节就是近月制动、变轨、软着陆，再有就是两器分离。 科技创新“嫦娥三号”在科研上实现多个创新 记者：“嫦娥二号”获得了国家科技进步特等奖，我们了解到“嫦娥三号”有80%的技术和产品是新的，能具体介绍一下“嫦娥三号”在自主创新方面的情况吗？ 吴伟仁：“嫦娥三号”比起“嫦娥一号”“嫦娥二号”主要有这样几个方面的创新：第一，我们国家第一次研制了一个能在月球降落的探测器，实现在月球的软着陆。
  要实现月球软着陆有多种，比如说研制了带腿的着陆器，研制了变推力的发动机，研制了高精度激光测距、激光三维成像系统，可以识别出图象，还有微波测距测速雷达，这些都是新研制的。当然,整个探测器的形体也是一个全新的构造。
  第二，我们第一次在月球上释放月球车，科学名字叫巡视器，老百姓一般称作月球车。所以这次征名就是用月球车，而不是用巡视器，一个是它的本名，一个是它的别称，月球车更通俗易懂。第三，第一次研制了深空测控。
  为了月球探测，研制了大型的深空站。在喀什研制建设了35米口径的S频段、X频段和ka频段大型深空站。在佳木斯研制建设了66米口径的S频段、X频段的深空测控站。同时，也规划了在南美洲要建设一个大型深空站。
  在上海也建设了一个VLBI站，65米的大型深空望远镜。这些大型深空站的建设，为月球探测和以后的火星探测及太阳系探空测控解决了问题。 宝贝下落月球车有“寿命”任务完成后留在月球 记者：在此次“嫦娥三号”任务完成后，月球车和着陆器会永远留在月球上，网友们很关心这两个“宝贝”的下落，它们能坚持工作多久，将来会毁坏或者“牺牲”了吗？上面一些属于我们国家的机密会不会被窃取了？ 吴伟仁：目前设计的目标是，着陆器在月球工作一年，月球车在月球工作三个月，是按照这个目标来设计的，这是它的设计寿命。
  当然，我们希望它能够实现这个寿命，也希望超过这个寿命，就像“嫦娥二号”一样。“嫦娥二号”设计的工作时间是半年，到现在还在工作，现在已经三年多了，而且飞到了6200万公里去了，如果不出意外， 17年之后还可以返回到地球附近。
  也就是说空间飞行器的设计寿命是一个方面，但是另一方面，设计得好会超过这个寿命。现在设计的是三个月的月球车寿命和一年的着陆器寿命，如果好也可能超过这个。当然也和月球的环境有关系，因为月球的环境，白天和晚上主要是温度问题，绝对温度是300度，在月球正面是120度，在月球背面又是零下180度。
  要适应这个环境变化，恐怕还是有相当的难度。 至于高技术、机密的东西主要是技术上的东西，技术上的东西留在月球上也没关系，也没人能够到上面去探测它或者窃取它。而且短期内这种情况也不会有，以后时间长了，说不定某个国家发射探测器上去了，那有可能，那要在同样地点或者在附近，远了肯定去不了，所以不必担心泄密的问题。
  而且技术总是在发展的，若干年过后，技术不知道又发展到什么程度了，又会上到新的台阶。 未来目标下一步要实现无人采样返回 记者：您作为探月工程的领军人物，能否谈谈我们国家在“嫦娥三号”任务完成以后，在深空探测领域的计划和设想是什么。
   吴伟仁：第一，我不是领军人物。这个工程是一个很多人参与，上万人参与的工程，几百个单位，所以大家都非常关心，国家也非常关心，特别是一些老的科学家，一些老的科技界工程技术人员，从事基础研究的人员，天文研究的人员，大家都关心这个工程，大家积极参与了这个工程，大家都作出了很大贡献。
   至于下一步，这次目标实现以后，按照原来“绕”“落”“回”三步走，下一步应该是从月球采样返回。月球采样返回相关工作正在进行中，而且进展也比较顺利，会在2020年以前实现月球无人采样返回，目前定的是要采样2公斤月壤，最后带回地球，应该有这种信心，也有这个决心，能把这项工程做得比较圆满。
   记者：月球车花了多长时间制造？ 吴伟仁：整个“嫦娥三号”工程大概是5年多。 谢谢。收起