什么是变频器PID功能
比例增益P的功能就是将△X的值按比例进行放大(放大P倍),这样尽管△X的值很小,但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后,△X的值大增加,静差ε在△X中占的比例也相对减少,从而使控制灵敏度增大,误差减小。 但如果P值设置过大,△X的值变得很大,系统的实际压力PX调整到给定值Pp的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因,很容易发生PX>Pp的情况,出现超调。于是控制又必须反方向调节,这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。
仅用P动作控制,会出现上述的振荡。为了消除荡振荡,一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出,其作用是延长加速和减速时间,以缓解因P...全部
比例增益P的功能就是将△X的值按比例进行放大(放大P倍),这样尽管△X的值很小,但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后,△X的值大增加,静差ε在△X中占的比例也相对减少,从而使控制灵敏度增大,误差减小。
但如果P值设置过大,△X的值变得很大,系统的实际压力PX调整到给定值Pp的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因,很容易发生PX>Pp的情况,出现超调。于是控制又必须反方向调节,这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。
仅用P动作控制,会出现上述的振荡。为了消除荡振荡,一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出,其作用是延长加速和减速时间,以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时,能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。
但是,I动作过强时,对快速变化偏差响应迟缓。
发生偏差时,很快产生比单独D动作还要大的操作量,以此抑制偏差的增加。偏差小时,P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合,仅P动作控制,有时由于此积分元件作用,系统发生振荡。
在该场合,为使P动作的振荡衰减和系统稳定,可用PD控制。换言之,适用于过程本身没有制动作用的负载
利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用,再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。收起