冲压机械手功能特点有哪些？

冲压机有哪些型号？如何操作？ 比如说是几吨的？冲压什么零件？多大压力？液压还是气压？最好有图片！ 注：常用的，常见的，简单一点的！！！1

　　固体火箭助推器置于冲压发动机内，二者共用一个燃烧室或燃烧室空间，冲压发动机与飞行器一体化配置的组合发动机。共用燃烧室为有热防护层的空腔，内置固体药柱；共用燃烧室空间为采用气冷却的空腔，内登带壳体的助推器。 按使用的燃料可分为整体式固体（燃料）冲压发动机和整体式液体（燃料）冲压发动机。整体式冲压发动机由进气道、燃烧室、尾喷管、助推器药柱和喷管（共用燃烧室）或助推器（共用燃烧室空间）组成。助推器与冲压发动机相继共用一个燃烧室，优点是助推器装药量较大，缺点是转级过程比较复杂，燃烧室增加绝热层，使发动机二级质量较大。 共用一个燃烧室空间，其优点是转级过程简单，可靠性高，发动机二级质量较小，...全部

  　　固体火箭助推器置于冲压发动机内，二者共用一个燃烧室或燃烧室空间，冲压发动机与飞行器一体化配置的组合发动机。共用燃烧室为有热防护层的空腔，内置固体药柱；共用燃烧室空间为采用气冷却的空腔，内登带壳体的助推器。
  按使用的燃料可分为整体式固体（燃料）冲压发动机和整体式液体（燃料）冲压发动机。整体式冲压发动机由进气道、燃烧室、尾喷管、助推器药柱和喷管（共用燃烧室）或助推器（共用燃烧室空间）组成。助推器与冲压发动机相继共用一个燃烧室，优点是助推器装药量较大，缺点是转级过程比较复杂，燃烧室增加绝热层，使发动机二级质量较大。
  共用一个燃烧室空间，其优点是转级过程简单，可靠性高，发动机二级质量较小，缺点是助推器装药量较小。发动机工作时，助推器点火，将冲压发动机加速到起动速度，在助推级工作结束的同时发出转级控制信号，进行工况转换，使助推器喷管或助推器壳体脱落。
  与此同时进气道打开，冲压发动机点火工作。助推器喷管分为可抛式和不可抛式。不可抛式喷管有可烧蚀喷管，还可使用无喷管助推器。整体式冲压发动机减小了飞行器尺寸。整体式冲压发动机可用于飞航式战术和战略导弹。
   　　整体式冲压发动机工况转换 　　整体式冲压发动机由火箭助推器工作过渡到冲压发动机工作的过程。工况转换也可称为转级，即由助推级转换到主级。转换过程所需的时间称为工况转换（转级）时间。
  工况转换是整体式冲压发动机的一项关键技术。整体式冲压发动机的工况转换有两种形式。一种是将完整的火箭助推器置于冲压发动机燃烧室内，助推器工作完毕后整体脱落，同时发出转级控制信号，冲压发动机点火工作，完成工况转换；另一种是将助推器装药置于冲压发动机内，和冲压发动机相继共用一个燃烧室，助推级工作完毕后发出转级控制信号，进气道堵盖打开，助推级尾喷管脱落，冲压发动机点火工作，完成工况转换。
  典型的助推器装药置于冲压发动机燃烧室内的整体式冲压发动机工况转换时，燃烧室压强变化曲线见图，其中A为助推器熄火段，B为助推器压强降至低于进气道冲压空气的压强点，C为助推级喷管脱落和冲压发动机点火段，D为冲压发动机着火点，E为冲压发动机建立推力段，F为冲压发动机推力达到900／0的有效推力 。
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