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10A伺服驱动器报警R10是什么意?

埃斯顿EDB-10A伺服驱动器报警R10是什么意思

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2016-09-24

    1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使 电机不能起动。 1。 检查电源容量。
   2。 采用有更大功率的伺服电机。 4。 模型环增益 1 (参数 No。PB07)值 过小。   增加设置值并调整以确保正确运行。 5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时,提高限制值。
   2。 降低负载。 3。 采用有更大功率的伺服电机。 6。 机械碰撞。1。 检查运行模式。 2。 安装限位开关。 7。 编码器故障更换伺服电机。 8。 伺服电机接线错误。  伺服放大器的输 出端子U, V, W 与伺服电机的输入端 子U, V, W 不匹配。
   正确连接。 52 错误过多模型位置和实际伺服 电机位置之间的偏差 超过参数 No。PC01 设置值(初始值:3 转)。 9。 SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。

2016-09-24

这个不一定,跟下面两个因素有关系: 第一,伺服驱动器的电源是否正常,如果是电源正常的话,则继续往下看。 第二,伺服驱动器的运行频率。通过伺服驱动器的控制面板,我们可以看到其运行频率,如果频率是零,则没有输出是正常的,如果频率非零,那么,就有可能是伺服驱动器的硬件故障了。

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