808d驱动器报警号25201是什么意思
1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动。
1。 检查电源容量。
2。 采用有更大功率的伺服电机。
4。 模型环增益 1 (参数 No。PB07)值
过小。
增加设置值并调整以确保正确运行。
5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时,提高限制值。
2。 降低负载。
3。 采用有更大功率的伺服电机。
6。 机械碰撞。1。 检查运行模式。
2。 安装限位开关。
7。 编码器故障更换伺服电机。
8。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机...全部
1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动。
1。 检查电源容量。
2。 采用有更大功率的伺服电机。
4。 模型环增益 1 (参数 No。PB07)值
过小。
增加设置值并调整以确保正确运行。
5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时,提高限制值。
2。 降低负载。
3。 采用有更大功率的伺服电机。
6。 机械碰撞。1。 检查运行模式。
2。 安装限位开关。
7。 编码器故障更换伺服电机。
8。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机的输入端
子U, V, W 不匹配。
正确连接。
52 错误过多模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No。PC01
设置值(初始值:3
转)。
9。 SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。收起