最早的导弹发射器是倾斜的,像炮口一样,虽然导弹能自行定向,但仍要发射器的方向和目标方向大体相近,如我国“旅大”级的导弹发射器。后来的防空导弹采用“摇臂”式发射,名字很形象,是像手臂一样灵活的小型导弹发射器,能很快的转来转去,对付各个方向发射来的导弹,缺点是发射器转动仍要浪费一定时间,而且正顶是这种导弹发射器的防空死角,如现代级和我国052B。
“垂直”发射系统也很形象,就是发射器垂直于舰体,有的国家采取导弹发射器通用,各型导弹从这个发射器向上发出,之后由火控系统引导其奔向各自目标,这种发射器用作防空最有利,没有防空死角,而且无需转动,技术要求较高,目前世界上先进的防空导弹发射系统都采用垂直发射,如我国052C。
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