伺服驱动器和伺服电机如何选型？
选型
电机选型首先要计算出负载的转动惯量，然后计算出最大的扭矩。这两个参数一定要在所选的电机允许的范围内。由于计算公式十分复杂可以参考有关计算的书，实际计算时多采用软件的方式计算。计算出选型所需的各项参数。
负载惯量比反映了电流和加减速之间的关系，理解了这一点就很容易理解以下两个问题。
不同品牌的电机，相同功率所允许的转动惯量比为什么是不同的？
不同品牌的驱动器的电路的时钟有高有低，电流过载能力不同，从而造成允许的负载惯量比不同。
转动惯量比为什么要控制在电机允许的范围内？
如果超出了电机所允许的转动惯量比，伺服在调整时就很容易超出最大扭矩。有时即使可以勉强应用，也得以降低伺服响应...全部
选型
电机选型首先要计算出负载的转动惯量，然后计算出最大的扭矩。这两个参数一定要在所选的电机允许的范围内。由于计算公式十分复杂可以参考有关计算的书，实际计算时多采用软件的方式计算。计算出选型所需的各项参数。
负载惯量比反映了电流和加减速之间的关系，理解了这一点就很容易理解以下两个问题。
不同品牌的电机，相同功率所允许的转动惯量比为什么是不同的？
不同品牌的驱动器的电路的时钟有高有低，电流过载能力不同，从而造成允许的负载惯量比不同。
转动惯量比为什么要控制在电机允许的范围内？
如果超出了电机所允许的转动惯量比，伺服在调整时就很容易超出最大扭矩。有时即使可以勉强应用，也得以降低伺服响应性作为代价。驱动器的选型要比电机大一个功率段。
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