请问行星齿轮箱与多级减速齿轮箱有什么不同
多级减速齿轮箱是定轴轮系，运转时各齿轮轴线相对于机架都是固定的。
行星齿轮箱是周转轮系，运转时行星架上各齿轮轴线围绕太阳齿轮的轴线旋转。
行星齿轮箱的特点是体积小、重量轻、传动比大，载荷均布，运转平稳，输入轴与输出轴同心，输出轴的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各齿轮的齿数有关。 主要缺点是结构复杂，制造精度要求高。
多级减速箱体积和重量较大，齿轮轴和轴承承受较大径向力，运转噪声较大，输入轴和输出轴异心，输出轴的转向由输入轴转向决定。较行星齿轮箱结构简单。
单级圆柱齿轮减速机转动比：≤4～6
单级外啮合行星减速器传动比：≤3～9
图示行星齿轮系中，大齿圈固定，太阳齿轮转动，行星齿...全部
多级减速齿轮箱是定轴轮系，运转时各齿轮轴线相对于机架都是固定的。
行星齿轮箱是周转轮系，运转时行星架上各齿轮轴线围绕太阳齿轮的轴线旋转。
行星齿轮箱的特点是体积小、重量轻、传动比大，载荷均布，运转平稳，输入轴与输出轴同心，输出轴的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各齿轮的齿数有关。
主要缺点是结构复杂，制造精度要求高。
多级减速箱体积和重量较大，齿轮轴和轴承承受较大径向力，运转噪声较大，输入轴和输出轴异心，输出轴的转向由输入轴转向决定。较行星齿轮箱结构简单。
单级圆柱齿轮减速机转动比：≤4～6
单级外啮合行星减速器传动比：≤3～9
图示行星齿轮系中，大齿圈固定，太阳齿轮转动，行星齿轮自转并随行星架公转。
根据需要，也可以将太阳齿轮固定，则大齿圈转动，行星齿轮自转且随行星架公转。收起
