减速电机按齿轮箱传动方式分类有哪些？
可以分成齿轮传动、摆线传动人与自然波传动。
1、齿轮传动
①齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上。
②结构非常简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(平均30kw)。
③还包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。
a、同轴式斜齿轮滑行电机结构紧凑、体积小、造型美观、忍受短路能力强。
b、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备偏移自锁功能，可以有较小的减速比，输出轴和输入轴不出同一轴线上，也不出同一平面上。 但是一般体积较小，传动效率不高，精度不高。
2、摆线针轮
①使用行星传动原理，摆线轮与针轮凸轮构建了多齿同时凸轮传动，防止了断齿的可能性。
②结构紧凑，体...全部
可以分成齿轮传动、摆线传动人与自然波传动。
1、齿轮传动
①齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上。
②结构非常简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(平均30kw)。
③还包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。
a、同轴式斜齿轮滑行电机结构紧凑、体积小、造型美观、忍受短路能力强。
b、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备偏移自锁功能，可以有较小的减速比，输出轴和输入轴不出同一轴线上，也不出同一平面上。
但是一般体积较小，传动效率不高，精度不高。
2、摆线针轮
①使用行星传动原理，摆线轮与针轮凸轮构建了多齿同时凸轮传动，防止了断齿的可能性。
②结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比平均1:119，单级传动平均值效率达90%以上。
③行星滑行电机其优点是结构比较灵活，回程间隙小、精度较低，使用寿命很长，额定输入扭矩可以做的相当大。一般用作低扭矩大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过滑行电机的输出轴上的齿数少的齿轮凸轮输入轴上的大齿轮来超过滑行的目的。
3、谐波传动
①由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形产生齿间相对偏移而超过传动目的。
②优点为单级传动比平均1:50，凸轮齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达1%一90%。
③一般用作中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。
④谐波滑行电机的谐波传动是利用柔性元件高效率的弹性变形来传送运动和动力的，体积并不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命受限、不耐冲击，刚性与金属件比起较好。收起
