请问铰链四杆机构怎么平衡？
铰链四杆机构的惯性力平衡
11。4。2-1所示的铰链四杆机构中，已知构件1、2、3的质量分别为m1、m2和m3，各构件的质心位置分别在s1、s2和s3处。现在来研究对该机构进行总惯性力的平衡方法。
11。4。2-1所示的铰链四杆机构中，已知构件1、2、3的质量分别为m1、m2和m3，各构件的质心位置分别在s1、s2和s3处。现在来研究对该机构进行总惯性力的平衡方法。
图11。 4。2-1
首先将作平面运动的连杆质量m2用集中在铰链B、C处的两个质量m2B和m2C代换，如图11。4。2-1所示，且满足以下静力（力和力矩）平衡条件
式中：g为重力加速度。
由此可得代换质量m2B和m2...全部
铰链四杆机构的惯性力平衡
11。4。2-1所示的铰链四杆机构中，已知构件1、2、3的质量分别为m1、m2和m3，各构件的质心位置分别在s1、s2和s3处。现在来研究对该机构进行总惯性力的平衡方法。
11。4。2-1所示的铰链四杆机构中，已知构件1、2、3的质量分别为m1、m2和m3，各构件的质心位置分别在s1、s2和s3处。现在来研究对该机构进行总惯性力的平衡方法。
图11。
4。2-1
首先将作平面运动的连杆质量m2用集中在铰链B、C处的两个质量m2B和m2C代换，如图11。4。2-1所示，且满足以下静力（力和力矩）平衡条件
式中：g为重力加速度。
由此可得代换质量m2B和m2C的大小为
这种满足静力平衡条件的质量代换称为静代换。
然后再考虑构件1的平衡问题。现在构件1上相当于存在两个集中质量m1和m2B，为使构件1的质心能被调整到固定铰链A处，只需在BA的延长线上的E处加一个平衡质量即可，如图11。
4。2-2所示，其大小应满足
图11。4。2-2
式中：lAE为平衡质量的质心E至固定铰链A的距离。
若选定lAE，则平衡质量的大小为
同理，在构件3的CD延长线上的F处加一个平衡质量即可使构件3的质心被调整到固定铰链D处，若选定lDF，则平衡质量的大小为
图11。
4。2-3
经过以上质量代换和加平衡质量后，即可认为在A、D两处分别有mA和mD两个集中质量，代替原各构件的质量，如图11。4。2-3所示，即
这说明机构中各活动构件的总质心已经被调整到机架A、D连线上的固定点s处。
如果以lAs和lDs表示s点至A、D两点的距离，则有
至此完成了将机构的质心s调整到机架上的任务。因而质心的速度和加速度均为零，消除了惯性力带来的动压力。
http://www1。bigc。edu。cn/jxyl/chapter11/inside_11_04_02_m。htm
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