怎样让曲柄摇杆机构的摇杆匀速摆动?
摆杆在两个极限点的角速度为0，怎么可能匀角速摆动？
补充：
设摆杆圆心在（0，0），曲柄圆心在（L，0），曲柄半径为r
则铰链点坐标方程为（x-L）^2+y^2=r^2
该方程是两个函数的结合，延横轴上下对称，我们先看上面一个半圆：
函数为:y=sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)
由此得出摆杆的角度公式：
α=arctan(y/x)=arctan(sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)/x)
有了这个公式，就可以用绘图软件绘制角度曲线。 比如Mathematica，如果你不嫌麻烦，用Excel也可以。
角速度是角度的一阶导数，角加速度是二阶导数。建议你使用Matlab...全部
摆杆在两个极限点的角速度为0，怎么可能匀角速摆动？
补充：
设摆杆圆心在（0，0），曲柄圆心在（L，0），曲柄半径为r
则铰链点坐标方程为（x-L）^2+y^2=r^2
该方程是两个函数的结合，延横轴上下对称，我们先看上面一个半圆：
函数为:y=sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)
由此得出摆杆的角度公式：
α=arctan(y/x)=arctan(sqrt(r^2-x^2+2xL-L^2)/x)
有了这个公式，就可以用绘图软件绘制角度曲线。
比如Mathematica，如果你不嫌麻烦，用Excel也可以。
角速度是角度的一阶导数，角加速度是二阶导数。建议你使用Matlab来计算。收起
