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上底（长的那个底边） 是固定在车架上的，四个节点灵活转动，通过左右移动 下底边 ，就可以使安装在梯形架两腰上的车轮左右转向当然，转向梯形架四条边的长度选择，可以自己试验一下，合适的长度，才能有效的发挥转向架的作用（关于为什么要使用“梯形”的转向架，那是因为车在转弯时，外侧车轮走的半径要比内侧车轮要大，采用梯形的设计，就可以修正这个数值）至于如何“左右移动下底边”，就可以通过电磁继电器的动作来控制（如下面那个小图）将两个电磁继电器固定在车架上，以梯形架的下底边为继电器的动作杆当左侧继电器得电，就讲杆子向左吸去，车轮就向右转当右侧继电器得电，就讲杆子向右吸去，车轮就向左转注意，要考虑继电器...全部
上底（长的那个底边） 是固定在车架上的，四个节点灵活转动，通过左右移动 下底边 ，就可以使安装在梯形架两腰上的车轮左右转向当然，转向梯形架四条边的长度选择，可以自己试验一下，合适的长度，才能有效的发挥转向架的作用（关于为什么要使用“梯形”的转向架，那是因为车在转弯时，外侧车轮走的半径要比内侧车轮要大，采用梯形的设计，就可以修正这个数值）至于如何“左右移动下底边”，就可以通过电磁继电器的动作来控制（如下面那个小图）将两个电磁继电器固定在车架上，以梯形架的下底边为继电器的动作杆当左侧继电器得电，就讲杆子向左吸去，车轮就向右转当右侧继电器得电，就讲杆子向右吸去，车轮就向左转注意，要考虑继电器的吸合力，能使车轮灵活的转动另外，也要注意继电器的工作行程，使车轮有足够的转向角度（可以保持在30度左右）。
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