你***
2017-02-13 17:08:53
pid控制器的设定值减去过程变量(反馈值),便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值,误差的值小于设置的死区...[展开]
pid控制器的设定值减去过程变量(反馈值),便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值,误差的值小于设置的死区宽度时,死区的输出值为0。误差的值大于设置的死区宽度时,死区的输入、输出为线性关系,按正常的pid规律控制。
死区的输出为0时,pid控制器的比例部分和微分部分均为0,积分部分保持不变。 虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化,控制器的输出却保持不变。
此时系统处于开环状态,虽然控制精度略为降低,却能显著地减轻机械部分的磨损。
死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡,例如用fb 43 pulsegen进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。
如果令死区宽度为0,死区就被关闭了。
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