登上火星的是谁？
格林威治时间1997年7月4日17时07分，美国航空航天局（NASA)发射的 火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，当时正是火星上日出前两小时。 全世界的电视观众都目睹了这一壮举，它标志着人类在征服宇宙的长征中迈出了
新的一步。
火星距地球1。92亿公里，无线电信号由火星传到地球需要19分30秒时间。 探路者号是1996年12月4日由德尔塔2型运载火箭在肯尼迪航天中心发射的， 经过7个月的飞行，它才达到火星，它的登陆地点位于火星的北讳19。 33度，西经 33。55度，它降落在一个盆地中，距美国以前发射的海盗号飞船的降落地点约1000 公里。
尽管1976年“海盗1号”及“海盗...全部
格林威治时间1997年7月4日17时07分，美国航空航天局（NASA)发射的 火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，当时正是火星上日出前两小时。 全世界的电视观众都目睹了这一壮举，它标志着人类在征服宇宙的长征中迈出了
新的一步。
火星距地球1。92亿公里，无线电信号由火星传到地球需要19分30秒时间。 探路者号是1996年12月4日由德尔塔2型运载火箭在肯尼迪航天中心发射的， 经过7个月的飞行，它才达到火星，它的登陆地点位于火星的北讳19。
33度，西经 33。55度，它降落在一个盆地中，距美国以前发射的海盗号飞船的降落地点约1000 公里。
尽管1976年“海盗1号”及“海盗2号”飞船登上火星，发现火星上没有生命， 但这次的不同之处在于，“探路者”号飞船首次携带着机器人车登上了火星，这就 是闻名世界的“索杰纳”火星车。
“索杰纳”的任务是对登陆器周围进行搜索，重点 是探测火星的气候及地质方面的数据。
“探路者”登陆器上带有各种仪器及“索杰纳”火星车。而火星车是人们注目 的中心。1971年，苏联曾向火星发射了两辆火星车，但是一辆撞毁了，另一辆只工 作了 20秒钟。
因此“索杰纳”是在另一颗行星上真正从事科学考察工作的第一台 机器人车辆。
“索杰纳”是一辆自主式的机器人车辆，同时又可从地面对它进行遥控。设计 中的关键是它的重量，科学家们成功地使它的重量不超过11。
5千克。该车的尺寸
为630毫米x480毫米，车轮直径13厘米，上面装有不锈钢防滑链条。机器人车有 6个车轮，每个车轮均为独立悬挂，其传动比为2000:1，因而能在各种复杂的地形 上行驶，特别是在软沙地上。
车的前后均有独立的转向机构。正常驱动功率要求 为10瓦时，最大速度为0。 4米/秒。
“索杰纳”是由锗基片上的太阳能电池阵列供电的，可在16伏电压下提供最大 16瓦的功率。它还装有一个备用的锂电池，可提供150瓦/时的最大功率。
当火星 车无法由太阳能电池供电时，可由它获得能量。
“索杰纳”的体积小，动作灵活，利用其条形激光器和摄像机，它可自主判断前 进的道路上是否有障碍物，并做出行动的决定。
“索杰纳”携带的主要科学仪器有:一台质子X射线分光计（APXS)，它可分析 火星岩石及土壤中存在哪种元素，并提供其丰度。
APXS探头装在一个机械装置 上，使它可以从各种角度及高度上接触岩石及土壤的表面，便于选择取样位置，它 所获得的数据，将作为分析火星岩石成分的基础。收起
