返程时我能在JR京都站搭乘HARUKA特快吗？

   非常诚恳求指点，请教各位大阪旅游达人2个问题,找了很多帖子都没看到一个比较明确的答案，我第一天买了ICOCA & HARUKA往返票，在天王寺出站。返程时我能在JR京都站搭乘HARUKA特快吗？非常感谢大家的回答。
  下面是我想安排的行程，不知道相对应买的交通卷对吗？有没需要改进的地方？2015/05/18【行程安排】Icoca&haruka往返票机场KAA柜台买大阪周游二日券和兑换ICOCA卡和KIX卡 → 乘坐JR空港线/关西快速到天王寺转车去天满桥 →酒店寄存行李 → 前往难波坐近铁到奈良 → 夢おり本舗买一套浴衣或者和服 → 奈良公园一带参观游玩 → 下午回酒店登记休息 → 晚上去难波道顿崛逛街吃饭2015/05/19【行程安排】大阪周游二日券酒店 → 大阪城公园/天守阁/大阪历史博物馆 → 四天王寺/天王寺动物园/天王寺公园 → 通天阁/大阪新世界吃午饭+购物 → 大阪梅田Hep Five摩天轮/蓝天大厦空中展台/泷见小路美食街 → 天然溫泉浪速之湯（记得自带毛巾）→ 返回酒店2015/05/20【行程安排】大阪周游二日券酒店 → 前往黑门市场吃早饭 → 天保山摩天轮 → 海洋馆 → 帆船型观光船圣玛利亚号 → 天保山Market Place(难波横丁美食城) → 大阪府咲洲厅舍展望台 → 露天溫泉SPA住之江→ 通天阁夜景 → 返回酒店2015/05/21【行程安排】KTP酒店 → 前往東寺弘法寺集市 → 便利店便当午饭休息清水寺 → 地主神社 → 二年坂和三年坂 → 宁宁之道 → 石塀小路 → 八坂神社 → 花见小路 → 四条河原町 → 柚子元京都先斗町店 → 梅田地区吃饭+逛街+吃饭 → 返回酒店2015/05/22【行程安排】KTP酒店 → 京都伏见稻荷大社 → 祢さめ家东福寺 → 三十三间堂 → 西本愿寺 → 京都站 → 拉面小路 → 京都伊势丹 → 都路里茶寮 → 道顿崛吃晚饭 → 道具屋筋 → 戎桥筋商店街 → 心斋桥购物 → 美国村 → 返回酒店2015/05/23【行程安排】Icoca&haruka往返票+京都一日券酒店Check out → 拖着行李去JR京都站存行李（+买晚上去关西机场的南海地铁票，要是18号早上换了Icoca卡的话这里就可以省掉不用买了）→ 金阁寺 → 北野天满宫 → 二条城 → 下鸭神社 → 新京极商店街 → 锦市场鸭川すき家 → 鸭川河看夜景 → 前往关东机场。