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2017-09-25 16:03:44
1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。
2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了）。 但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多...[展开]
1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。
2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了）。
但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。
3，极高的加速能力。
4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm
5，通常可以匹配模拟增量或者编码器，或者Sin的编码器，其分辨率奇高，一般能达到22位。
当然楼上提到的Brake也是常规选配的方案。
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