常州厂家怎么维修ABB变频器？

     首先按上述方法判断故障部位，若变频器上电运行正常，检查变频器的功率模块和驱动电路未发现故障，应检查参数的设定值是否正确，若不正确应重新设定参数需根据机床的刚性及负载情况调整位置环增益和速度环增益，速度环积分时间常数等参数速度环的增益kv的调整，全数字交流伺服电动机分为大、中、小惯量3种类别，折合到电动机轴上的负载惯量是电动机惯量的30倍以内，为遵循速度环增益kv在允许的范围内越大越好的原则，随着负载惯量与电动机惯量比值的增大，速度环的增益kv设定值应加大，但负载惯量比值大于10时，加大kp、kv增加量不能太大，同时需加大速度环积分时间常数Ti，以保证机械系统的稳定性。
    
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