焊接机器人为了适应不同的用途，机器人后面一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就...[展开]
焊接机器人为了适应不同的用途，机器人后面一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。[收起]
目前用于机器人平台的焊接方式主要有氩弧焊 激光焊 当然汽车生产线主线的焊接方式就更为复杂这主要是来自于在线焊接的复杂工况...[展开]
目前用于机器人平台的焊接方式主要有氩弧焊 激光焊 当然汽车生产线主线的焊接方式就更为复杂这主要是来自于在线焊接的复杂工况。如果就之论单台的非激光焊接设备价格大概再20~50万之间 如果是极光焊接设备会在40~300万之间差别相当大，如果之讨论机器人本体 价格不高 按照称重要求 10~40万 。[收起]
工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下...[展开]
工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。[收起]
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掩***
2019-06-28 03:33:45
