u-center中文本控制台输出各个报文的含义是什么?
1 (GGA)GPS定位信息Global Positioning System Fix Data : $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh $GPGGA,133403。00,4717。 14121,N,00833。86175,E,1,11,1。49,478。7,M,48。0,M,,0*61 $GPGGA,hhmmss。ss,Latitude,N,Longitud,E,FS,NoSV,HDOP,msl,m,Altref,m,DiffAge,DiffStation*cs UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 纬度ddmm。 mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) ...全部
1 (GGA)GPS定位信息Global Positioning System Fix Data : $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh $GPGGA,133403。00,4717。
14121,N,00833。86175,E,1,11,1。49,478。7,M,48。0,M,,0*61 $GPGGA,hhmmss。ss,Latitude,N,Longitud,E,FS,NoSV,HDOP,msl,m,Altref,m,DiffAge,DiffStation*cs UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 纬度ddmm。
mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm。mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) HDOP水平精度因子(0。
5~99。9) 海拔高度(-9999。9~99999。9) 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空) 2 (GSA)当前卫星信息GPS DOP and Active Satellites $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,,,*hh $GPGSA,A,3,03,17,15,18,16,23,02,31,27,26,29,,2。
32,1。49,1。78*07 $GPGSA,Smode,FS{,sv},PDOP,HDOP,VDOP*cs 模式,M=手动,A=自动 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位 PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。
PDOP位置精度因子(0。5~99。9) HDOP水平精度因子(0。5~99。9) VDOP垂直精度因子(0。5~99。9) 3 (GSV)可见卫星信息GPS Satellites in View $GPGSV,,,,,,,,…,,,*hh $GPGSV,3,3,12,27,08,324,44,26,06,046,40,29,05,031,37,08,01,342,*72 $GPGSV,NoMsg,MsgNo,NoSv,{,sv,elv,az,cno}*cs GSV语句的总数 本句GSV的编号 可见卫星的总数(00~12,前面的0也将被传输) PRN码(伪随机噪声码)(01~32,前面的0也将被传输) 卫星仰角(00~90度,前面的0也将被传输) 卫星方位角(000~359度,前面的0也将被传输) 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输) 注:,,,信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。
其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4 (RMC)推荐定位信息Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data $GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh $GPRMC,133403。
00,A,4717。14121,N,00833。86175,E,0。008,247。29,190203,,,A*64 $GPRMC,hhmmss,status,latitude,N,longitude,E,spd,cog,ddmmyy,mv,mvE,mode*cs UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 纬度ddmm。
mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm。mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) 地面速率(000。
0~999。9节,前面的0也将被传输) 地面航向(000。0~359。9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 磁偏角(000。0~180。0度,前面的0也将被传输) 磁偏角方向,E(东)或W(西) 模式指示(仅NMEA0183 3。
00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 5 (VTG)地面速度信息Track Made Good and Ground Speed $GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh $GPVTG,247。
29,T,,M,0。008,N,0。015,K,A*3B $GPVTG,cogt,T,cogm,M,sog,N,kph,K,mode*cs 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 地面速率(000。
0~999。9节,前面的0也将被传输) 地面速率(0000。0~1851。8公里/小时,前面的0也将被传输) 模式指示(仅NMEA0183 3。00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 6 (GLL)定位地理信息Geographic Position $GPGLL,,,,,,,*hh $GPGLL,4717。
14121,N,00833。86175,E,133403。00,A,A*68 $GPGLL,Latitude,N,Longitude,E,hhmmss。ss,Valid,Mode*cs 纬度ddmm。
mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm。mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 模式指示(仅NMEA0183 3。
00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效。收起