AGV万向轮的主要功能是提供稳定的支撑、灵活的转向和顺畅的移动，使AGV能够在复杂环境中自主导航。
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橡胶轮的维护包括定期清洁、检查磨损情况、及时更换磨损严重的轮子，以及保持轮子的润滑和校准，以延长使用寿命。
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