为什么动力头回转机构要采用负载敏感控制
在钻进施工过程中，回转速度过小会降低钻进速度，影响钻进效 率。回转速度过大将使钻头过度磨损，缩短钻头寿命。同时回转机构 克服钻头与岩石、钻具与冲洗液、孔壁之间的摩擦力向钻具提供足够 大的转矩，以保证钻头克取岩石。
动力头回转机构液压系统的作用是向钻具提供相应的回转速度与 转矩，同时回转速度不随工作负载的变化而变化，具有较好的硬机械 特性。在钻进过程中由于地层等各种复杂因素的影响，工作负载实时 变化，由于负载不稳定使钻具转矩值处于波动中，进而影响到回转速 度。 在一种地层中钻进时要求回转速度恒定，不受负载波动的影响。 选用负载敏感控制系统可解决上述问题。
回转液压系统由负载敏感泵系统...全部
在钻进施工过程中，回转速度过小会降低钻进速度，影响钻进效 率。回转速度过大将使钻头过度磨损，缩短钻头寿命。同时回转机构 克服钻头与岩石、钻具与冲洗液、孔壁之间的摩擦力向钻具提供足够 大的转矩，以保证钻头克取岩石。
动力头回转机构液压系统的作用是向钻具提供相应的回转速度与 转矩，同时回转速度不随工作负载的变化而变化，具有较好的硬机械 特性。在钻进过程中由于地层等各种复杂因素的影响，工作负载实时 变化，由于负载不稳定使钻具转矩值处于波动中，进而影响到回转速 度。
在一种地层中钻进时要求回转速度恒定，不受负载波动的影响。 选用负载敏感控制系统可解决上述问题。
回转液压系统由负载敏感泵系统（变量泵、控 制液压缸、负载敏感阀)、负载敏感比例换向阀及电控变量液 压马达等组成。
负载敏感阀左端连接变量泵出口，右端连接工 作负载反馈管道（LS管道），二者压差由该阀的弹簧调定（调定压力差 为∆PL）。当负载敏感比例换向阀开度一定时，如果变量泵的输出流 量过大，则变量泵的输出压力和液压马达负载压力的差值∆P大于∆PL ，负载敏感阀芯向右移动，高压油进入控制液压缸右腔，推动活塞 左移，变量泵的输出流量减少，使泵的流量与负载所需的流量相适 应。
反之，变量泵的输出流量小于负载敏感比例换向阀的设定流量时，∆P小于∆PL 。负载敏感阀芯向左移动，使控制液压缸右腔连油箱，压力降低。弹簧推动活塞右移，变量泵的输出流量变大，与负载所需的流量相适应。
通过这种连续的动作，变量泵输出流量始终与负载敏感比例换向阀所设定的流量相等，而变量泵输出压力与负载压力的差值始终为负载敏感阀弹簧所调定的值。这就是说不管负载如何变化，变量泵输出压力始终比负载压力大∆PL 。
这个值同时是负载敏感比例换向阀工作油口的压力差。由孔口出流方程，如果换向阀口开度一定的话，通过该阀的流量恒定，换向阀的流量仅仅与阀口的开度，即阀芯的移动量成比例，而与负载压力变化无关。这样，通过调节负载敏感比例换向阀阀芯的位移量的大小就可达到无级调速的目的。
由此看出，负载敏感比例换向阀不但是个换向阀，同时也是个压力补偿式流量控制阀。
综上所述，不管负载如何变化，变量泵输出流量、压力始终与负载流量、压力相匹配，即负载敏感泵系统的输出功率始终与负载所需功率相匹配。
负载敏感比例换向阀处于中位时，负载敏感泵系统处于低压待命状态（系统压力为2 MPa)，不存在中位卸荷回油的能量损失和系统发热。收起
