什么是偏航、偏航角？
偏航和侧偏不是一个概念
1、偏航，通俗地讲就是偏离航向。严格的定义是这样的，首先定义一个本体坐标，本体质心为原点O，预定运动方向切线（或者说航向、轨迹切线）为x轴，指向地心方向为z轴，根据右手法则确定y轴（即xOy平面的法向）。 有了坐标后如果本体绕x、y、z轴转动，即相应地得到滚动角、俯仰角和偏航角，三个角度确定了物体的运动时姿态。在偏航角存在的情况下，物体发生偏航。
2、侧偏不是科学的定义，使对上述三种情况（滚动、俯仰和偏航）的笼统的通俗说法。 在物体运动轨迹是曲线的情况下，物体改变运动姿态时，由于惯性作用，会做一定时间的平动，这个时候它的姿态会发生较大变化，也就是说滚动角、俯仰角...全部
偏航和侧偏不是一个概念
1、偏航，通俗地讲就是偏离航向。严格的定义是这样的，首先定义一个本体坐标，本体质心为原点O，预定运动方向切线（或者说航向、轨迹切线）为x轴，指向地心方向为z轴，根据右手法则确定y轴（即xOy平面的法向）。
有了坐标后如果本体绕x、y、z轴转动，即相应地得到滚动角、俯仰角和偏航角，三个角度确定了物体的运动时姿态。在偏航角存在的情况下，物体发生偏航。
2、侧偏不是科学的定义，使对上述三种情况（滚动、俯仰和偏航）的笼统的通俗说法。
在物体运动轨迹是曲线的情况下，物体改变运动姿态时，由于惯性作用，会做一定时间的平动，这个时候它的姿态会发生较大变化，也就是说滚动角、俯仰角和偏航角发生了变化。
3、汽车、飞机、轮船以及卫星等，在转弯的时候都会有侧偏现象发生，只是汽车在硬的路面，滚动和俯仰不明显而已，只发生偏航角的改变。
其余的则三个角度都会有较大的变化。
。收起
