现在的鱼雷和以前的鱼雷不太一样,在以前的鱼雷,都是定速定向的,也就是说,鱼雷在发射前,是瞄准好的,等发射后,方向,深度,速度,都是定值。
现在的鱼雷和以前的不太一样,种类很多,有的鱼雷可以改变自己的深度从而打击舰船的要害位置,有的是人工控制的,有的是全自动锁定的。
全自动的鱼雷,是由舰载导航装置控制,鱼雷自身没有识别性,发射后,舰载鱼雷导航器给鱼雷信号,使其改变速度与方向锁定目标。
鱼雷的推进,是靠自身携带少量燃料与马达来完成的,一般的鱼雷是单螺旋桨,有的鱼雷是三螺旋桨的,单螺旋桨的噪音大,三螺旋桨的噪音小而且速度快,水花小。