反铲挖掘机的工作装置部分（动臂、
只要楼主仔细观察，你就会发现，该挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”----绕销轴中心旋转。
首先，挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。
双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较精准。
工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。
液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点
销。
力学计算：
系统压力：是提供液压缸工作的最大工作动力。
液压缸： 活塞面积是动力大小...全部
只要楼主仔细观察，你就会发现，该挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”----绕销轴中心旋转。
首先，挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。
双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较精准。
工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。
液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点
销。
力学计算：
系统压力：是提供液压缸工作的最大工作动力。
液压缸： 活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。
活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。
D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；
D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。
注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机最大效能-----臂展长度、最大挖掘力、最大挖掘深度、最大挖掘速度等等性能参数！。收起
