请教老黑头,谐波减速器柔轮形式比较
谐波输出形式可分为以下两大类:
① 整体式,其中包括钟罩式、螺钉连接式及齿啮式;
② 短筒式,其中包括牙嵌式也叫城墙式和齿啮式。
整体式具有输出均匀、平稳等特点,但为了吸收变形而要求筒体长、壁要薄,其中的钟罩式结构比其余两种更简单,制造、安装也方便。 短筒式结构尽管其长度较短,但由于柔轮属变形输出迫使其连接部位与连接件处于滑动摩擦状态,从而使磨损过快;且由于剪切应力集中,在柔轮的牙嵌部位可能很快被剪断。
钟罩式结构尺寸,其薄壁长度L=(0。 6~0。9)ds+b ,mm。
确定柔轮尺寸:
a, 推荐选波高d=1。5mm
b, 计算周节(齿距)t=d•π/n =1。5π/2 ...全部
谐波输出形式可分为以下两大类:
① 整体式,其中包括钟罩式、螺钉连接式及齿啮式;
② 短筒式,其中包括牙嵌式也叫城墙式和齿啮式。
整体式具有输出均匀、平稳等特点,但为了吸收变形而要求筒体长、壁要薄,其中的钟罩式结构比其余两种更简单,制造、安装也方便。
短筒式结构尽管其长度较短,但由于柔轮属变形输出迫使其连接部位与连接件处于滑动摩擦状态,从而使磨损过快;且由于剪切应力集中,在柔轮的牙嵌部位可能很快被剪断。
钟罩式结构尺寸,其薄壁长度L=(0。
6~0。9)ds+b ,mm。
确定柔轮尺寸:
a, 推荐选波高d=1。5mm
b, 计算周节(齿距)t=d•π/n =1。5π/2 , mm
c, 计算分度圆直径ds=2r = t•Zs/π=0。
75Zs ,mm
d, 计算齿顶圆直径do=ds+7d/8 ,mm
e, 计算齿根圆直径di=ds – 9d/8 ,mm
f, 计算分度圆齿厚dt=7t/16 mm
g, 确定柔轮齿根壁厚H,取H≤3d ,mm
h,确定内壁直径 db=di-2H ,mm
i,确定齿宽b=2倍波发生器轴承宽度+5mm
由于柔轮在运转时处于连续弹性变形状态,柔轮齿与刚轮齿是多齿同时啮合,柔轮齿的磨损不象其它齿轮的磨损区在齿面上,而是发生在齿顶尖角区,直到齿顶磨损成圆角就不再发展,因而柔轮齿的抗弯强度和剪切接触应力的计算已无意义,而应测算齿根处柔轮壁的疲劳应力。
柔轮在运行中还存在“低应力疲劳断裂”的破坏隐患,在柔轮齿根部粗糙度所形成的“缺口”是此种疲劳破坏的“起源点(线)”,缺口越尖锐、疲劳应力越集中。因此除将此处作成光滑圆弧外,并将此处的粗糙度适当提高,是减弱低应力疲劳断裂的有效措施。
此外,金属材料热处理的不均匀使局部金相组织偏大,使αKV值偏低,将导致工件的局部发脆;因此,工件在初车前应退火处理,在精车前进行调质处理。
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