最早的万向支架在什么时候发现？
万向支架就是我们常说的常平架。汉晋时期制造的“被中香炉”内有世界上最早的常
平架装置。
北宋时发明了指南针，不久后又有了罗盘。罗盘又有水罗盘演变到旱罗盘。旱罗盘因
为磁针有固定的支点，在航海中指向的性能优越于水罗盘。 但是在海上，当盘体随海船摆 动幅度过大的时候，磁针会过分倾斜而靠在盘体上无法转动。为了消除水平加速度和船体
倾斜的影响，通常将海洋重力仪安放在一种叫做“常平架”的万向悬挂装置上。常平架的 平衡位置可通过调节重力仪配重，使整套装置的重心和支架的联线保持在铅垂方向。
公元16世纪，欧洲的航海罗盘出现了一种现在称为“万向支架”的常平架装置。由于
海上船体摆动不定，所以用这种...全部
万向支架就是我们常说的常平架。汉晋时期制造的“被中香炉”内有世界上最早的常
平架装置。
北宋时发明了指南针，不久后又有了罗盘。罗盘又有水罗盘演变到旱罗盘。旱罗盘因
为磁针有固定的支点，在航海中指向的性能优越于水罗盘。
但是在海上，当盘体随海船摆 动幅度过大的时候，磁针会过分倾斜而靠在盘体上无法转动。为了消除水平加速度和船体
倾斜的影响，通常将海洋重力仪安放在一种叫做“常平架”的万向悬挂装置上。常平架的 平衡位置可通过调节重力仪配重，使整套装置的重心和支架的联线保持在铅垂方向。
公元16世纪，欧洲的航海罗盘出现了一种现在称为“万向支架”的常平架装置。由于
海上船体摆动不定，所以用这种由两个直径略有差别的铜圈组成的支架，支架小圈内切于 大圈，由枢轴联结起来，然后再由枢轴把它们安在一个固定的支架上，旱罗盘就挂在内圈
中。
不论船体怎么摆动，罗盘总是保持水平状态。
欧洲航海罗盘上的常平架装置，我国早在汉晋时期就已经出现了。
《西京杂记》成书于公元4世纪以前，记载了当时长安的巧匠丁缓所制的“被中香炉”。
书中写道：“为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥”之中。
“被中香炉”的外壳为圆 形，开有透气孔，由内外两个金属环组成，两环用转轴联结起来，外环又通过另一转轴与
外架联系着；这3个转轴在三维空间中相互垂直，只要转轴灵活，炉缸可以作任何方向的 转动，由于受重力作用始终下垂，不论小球怎么滚动，炉缸都能处于平衡状态，而不会使
香灰洒落出来。
“被中香炉”在汉以后历代都有制造。它的常平架装置，是现代陀仪中万向支架的始
祖，是我国古代劳动人民在机械史上的卓越发明。收起
